资源列表
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倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计,系统的参数(诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数)由用户设定,最终的阶跃响应以图形效果展示出来,并给出控制器的参数(K_p、K_i和K_d)。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller
Dongle Backup Pro
- Backup hasp dump dongler
2:ROS基础
- 一款新颖的ROS机器人手臂,URDF文件+launch控制 a totally new desigened robot with ist practible arm(a totally new desigened robot with ist practible arm)
超级奇门
- 奇门遁甲排盘软件,能够帮助学期奇门遁甲的人完成排盘,节省用户手动排盘的时间。(Qimen Dun Jia Pai pan software can help the students of Qimen Dun Jia finish Pai pan and save the time of manual Pai pan.)
WinFOF Help
- Instructions About setting
C3预览工具
- C3预览工具,各种模型预览,魔域私服工具(C3 preview tool, preview of various models)
ICE中间件技术详细教程
- ICE中间件技术的详细教程,包含ice的开发基础,服务协议等,是初学ICE常用的工具书(The detailed course of ice middleware technology, including ice development foundation, service agreement, etc., is a common reference book for beginners to learn ice)
beiBao01
- 免疫克隆解决01背包问题,将免疫概念及其理论应用于遗传算法,在保留原算法优良特性的前提下,力图有选择、有目的地利用待求问题中的一些特征信息或知识来抑制其优化过程中出现的退化现象,这种算法称为免疫算法(Immune Algorithm) IA。人工免疫算法是一种具有生成+检测 (generate and test)的迭代过程的群智能搜索算法。从理论上分析,迭代过程中,在保留上一代最佳个体的前提下,免疫算法是全局收敛的。(Immune clone solves 01 knapsack problem
PB自动更新程序
- pb 实现的客户端自动更新,不用通过数据库(The client automatic update realized by Pb, not through database)
ABAQUS-Fortran二次开发
- ABAQUS 用户子程序 UMAT 的开发方法,采用 FORTRAN 语言编制了各向同性硬化材料模型的接口程序,研究该类材料的弹塑性本构关系极其实现方法(Based on the development method of user subroutine UMAT of ABAQUS, the interface program of isotropic hardening material model is compiled by FORTRAN language, and the elast
百度文库下载器
- 百度文库下载器,可以免费下载百度文库内容(Baidu Library downloader can download Baidu Library content for free)
中线趋势策略-欧美专用
- 这个EA的逻辑有点官网那个Momentum EA的味道,同时进两单,移损的速度不一样,入场点也是单根K线出现大阳或者大阴的时候,这种策略16年以前好用,这几年市场整体偏震荡(The logic of this EA is a bit like that of momentum EA on the official website. When two orders are entered at the same time, the speed of loss shifting is differe