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文件名称:RTlinux

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2012-11-16
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    4.88mb
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基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运

用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。-RTLinux-based platform for real-time multi-task scheduling strategy, using modular design methods, the preparation of the procedures explained module, the speed of the transition module, interpolation and kinematics algorithm module, man-machine interface module and servo drive modules, and to achieve a user-oriented soft PLC functions.
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