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RANSAC平面提取
- 根据点云的分布特征,采用随机采样一致性算法提取平面(According to the distribution characteristics of point clouds, a random sampling consistency algorithm is used to extract the plane.)
CNN电池1×9维诊断20181112
- 利用深度学习cnn的电池不一致性故障诊断(Battery fault diagnosis using deep learning CNN)
Kappa系数
- kappa系数作为一致性的衡量标准,在很多方面都有应用(As a measure of consistency, kappa coefficient has been applied in many aspects.)
层次分析matlab源代码_输入正反矩阵_输出权向量
- 可以直接运行,根据提示输入正反矩阵,就可以输出权向量和一致性检验结果
固定系统一致性
- matlab .m文件,包括一阶二阶有领导、无领导仿真(Including first-order and second-order simulation with and without leadership)
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)
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- 多智能体一致性编队,有限时间,扰动观测器(Multi-agent formation)
线性多智能体系统的事件驱动一致性控制_李思远
- 多智能体文章是有关事件触发的可以看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。(Multi-agent Articles)
Matlab code for multi-agent control
- 多智能体的编队控制,适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习(Multi-Agent Formation Control, Suitable for Initial Scholars of Multi-Agent Formation or Consistency Research)
lda
- 建立文本主题模型,中文结巴分词,一致性分数计算(lda model ,jieba,co score)
基于事件触发机制的编队控制仿真程序
- 本文件包括了基于事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真程序和相关的参考资料。
新建文件夹
- 脉冲控制多智能体一致性论文和实例仿真仿真(Pulse Control Multi-Agent Consistency Paper + Simulation)
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件,且非常容易发生混沌振荡信号,因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统,首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为,然后设计了SPICE电路对系统进行了分析,结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法,通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围,数值仿真证明,只要选择合适的线性反馈控制增益矢量,就可以很容易的实
模糊熵源码
- 计算给定时间序列数据的模糊熵。基于向量形状的相似度定义,加上自匹配的排除,使得模糊相对一致性更强,对数据长度的依赖性更小。
Kappa系数
- Kappa系数用于一致性检验,也可以用于衡量分类精度 kappa系数的计算是基于混淆矩阵的,kappa计算结果为-1~1,但通常kappa是落在 0~1 间
consensus
- 该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致;并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线(In this program, the state of multi-agent with bounded input tends to be consistent, and multi-agent state diagram and consistent function curve are drawn)
好用的线阵
- 非均匀线阵DOA 估计matlab发展程序,编写独立的峰谱搜索函数,加入通道不一致性(Non uniform linear array DOA estimation matlab development program, write independent peak spectrum search function, add channel inconsistency)
consensus_based_auction_algothm
- 分布式一致性竞拍算法,主要用于解决单任务分配问题,花了一天时间编完,亲测有效(consensus_based_auction_algothm)
层次分析法
- 利用层次分析法求得各指标权重,并进行一致性检验。亲测可用
地震数据匹配滤波算法
- 对两列地震数据道进行相位和频率自适应匹配滤波,能够进行数据的一致性校正,可用于时移VSP、VSP走廊数据等。