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demo_MLS
- matlab算法——计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率-matlab algorithms- calculate the three-dimensional curvature of scattered point cloud, including the main curvature, Gaussian curvature and the mean curvature
read_pointcloud
- 可以读取wrl文件中的点云，输出为点云的三维坐标，用matlab编写。
gridtrimesh
- 通过MATLAB对点云数据生成三维网格,并将三维网格做四边形网格细化处理。其中还有专门生成三维网格点云的MATLAB程序- This example shows how a triangular mesh can be resampled on a meshgrid -generated square grid. We illustrate the usage of both functions gridtrimesh and mxgridtrimesh . These two
Point-cloud-reconstruction
- 关于点云的三维重建程序，可以很好的重建三维物体。-About three-dimensional point cloud reconstruction program, can be a good reconstruction of three-dimensional objects.
jiguangsaomiao
- 有关于地面三维激光扫描的点云数据处理，模型构建和点云配准的各种文章-On the ground three-dimensional laser scanning point cloud data processing, model building and various articles of point cloud registration
Desktop
- 用于三维的人物或者场景的重建的点云数据，在点云的配准与建网中可以用到。-Point cloud data
2016Test
- 读入三维断面点云并以正对断面视角显示在绘图窗口。-read 3-d point ，show in a orthographic perspective
source
- ICP算法 用于三维激光点云数据的精确拼接。-ICP algorithm for 3 d laser point cloud data of precise stitching
OpenTK
- 用C#及Opentk 编写的可以打开点云文件，并在能三维可视化，以及做出基本的平移 旋转动作。-this file can open point cloud(.txt) and show many points to move and to rotate .(C# OpenTK)
Octree
- 用八叉树法对逆向工程得到扫描的三维实体模型图像处理，实现了对大量点云数据进行三维网格构建。-Octree method of reverse engineering can be scanned 3D solid model of image processing, realize the construct 3D mesh of a lot of point cloud data.
ren
- 读取显示三维激光点云数据,程序较少，简单方便-Read the display of 3 d laser point cloud data, the program is less, simple and convenient
disparity_to_3d_reconstruction
- 双目视觉中，利用视差图进行三维重建，实现三维重建的点云显示，并获取深度信息。-Binocular vision, the use of disparity map for three-dimensional reconstruction, three-dimensional reconstruction of the point cloud display, and access to the depth of information.
KinectTA
- 本人使用VS2012针对Kinect编写的三维重建的程序。当连接好Kinect后点击生成点云即可完成三维重建。并将重建结果显示在DirectX中-I use VS2012 for Kinect to prepare the three-dimensional reconstruction of the program. When connected to a good Kinect Click to generate points to complete the three-dimensiona
matlab
- 三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”，三维模型数据库，其中的.off文件为三维模型，这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码，得到的是三角面片信息和点云坐标 “三维模型切割”中为切割三维模型的一个例子，具体是从三维模型上找三个点构成一个平面，找到这个平面与三维模型的交点，这只是一个例子，具体如何切割三维模型需要自己实现，其中读取的三维模
ICP-point-cloud-registration
- 三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好 的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 -Three-dimensional laser point cl
Reconstructed-point-cloud
- 包含文章和代码，深度图点云用于三维重建，运行平台C-THIS include paper and code，it s about Ground truth point cloud AND Reconstructed point cloud.
matlab_3d
- 将数据点云用matlab三维显示，transform distreate dat data to 3D picture-transform distreate dat data to 3D picture
Point-cloud-normal
- 在对散乱点云进行三维重建时，许多算法都需要求点云的法矢并保证所有法矢的方向一致向外。本程序就是对点云数据求法矢和方向调整，包含文件输入输出的完整程序。-Scattered normals strike and reorientation
dianyunsanweichongjian
- 基于点云的三维重建方式，效果非常好，下载之后可以直接运行 -Based on the point cloud three-dimensional reconstruction, the effect is very good, can be downloaded directly after the operation
Delaunay
- 三维重建中散乱点云数据的常用网格生成算法delaunay三角网格生成算法-delaunay triangular mesh generation algorithm