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复件 Daolibai
- 倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!-inverted pendulum could turn back to say; to maintain a delicate balance. Fuzzy logic can be used to achieve this simulation, of course, the less successful, you can own that!
FuzzyControlinvertedpendulum
- LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation inverted pendulum, using the fuzzy control algorithm. Without LabVIEW Simulation Control Kit.
singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
nnfuzzy
- 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
CHAPTER1
- 本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
erjidaolibai
- 基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
double pendulum
- 这是一个二级倒立摆的仿真模型,文件中含有源程序,使用的是模糊控制理论。
daolibai.rar
- 倒立摆的仿真程序,作为模糊神经网络的入门程序很不错。,Inverted pendulum simulink simulation program as a fuzzy neural network entry procedure very well
researchoncontrolsystemformultistageinvertedpendul
- 这是一篇大连理工大学的硕士学位论文,题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究,是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想,并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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- 倒立摆系统PID控制研究,里边有PID与模糊PID控制角度的对比。-PID Control of Inverted Pendulum, inside a PID control and fuzzy PID angle contrast.
inverted
- 倒立摆模糊控制器代码,根据Matlab自带倒立摆模型搭建框架,结果实现稳定。-inverted pendulum code
Inverted-pendulum
- 倒立摆模糊控制系统,包括详细的论文与源码-Inverted pendulum fuzzy control system, including the detailed papers and source code
qbaifuzzy
- 直线倒立摆模糊控制算法例程序,matlab上运行,是学习模糊控制的例程序。-Linear inverted pendulum fuzzy control algorithm example application running on matlab learning fuzzy control example program
fuzzyPID
- 基于LABVIEW的倒立摆模糊PID控制程序,界面美观,运行效果非常好!-LABVIEW-based inverted pendulum fuzzy PID control procedures, beautiful interface, runs very good!
DLB
- 基于MATLAB的倒立摆模糊控制,仿真模型,模糊控制器,M文件 波形很好-MATLAB-based inverted pendulum fuzzy control, simulation model, the fuzzy controller, M File waveform good
DLB
- 本文件主要内容是以及倒立摆模糊控制,以小车为模型建立的,包含模糊控制规则,S函数,和simulink模型-The main contents of this paper is about the fuzzy control of inverted pendulum, the vehicle model, including fuzzy control rules, the S function, and Simulink model
T-S-mohumoxing
- 这里是基于T-S(Sugeno)模型的倒立摆模糊控制程序。可以运行。-Here are handstand based on TS (Sugeno) model of the pendulum fuzzy control procedures. You can run.
gussmf
- 倒立摆模糊控制器,可用matlab中的fuzzy模块打开-Fuzzy Logic Controller
TSfuzzymodle
- 主要是基于TS模糊模型的倒立摆程序,包含了四条规则(Mainly based on TS fuzzy model of the inverted pendulum)