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driver
- 几个linux驱动程序 分别是led驱动、按键驱动、温度传感器驱动、蜂鸣器驱动、加速度驱动-Several linux drivers are led drive, key drive, the drive temperature sensor, buzzer driver, driving acceleration
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
acc_gravity_data
- 这是一个获取Android加速度，陀螺仪传感器数据，并实时显示和存储的Android程序，完整工程文件，可直接使用。希望和大家交流学习。-This is a get Android accelerometer, a gyro sensor data and real-time display and Android application store, complete project file can be used directly. And we hope that the exchang
MPU6050usb
- 使用stm32单片机，MPU6050 6轴姿态传感器，内部使用DMP算法，使用usb虚拟串口（VCP）直接输出欧拉角，加速度，角速度数据，上位机支持使用匿名科创上位机。-Use stm32 microcontroller, MPU6050 6-axis attitude sensor, internal use DMP algorithm using usb virtual serial port (VCP) output directly Euler angles, acceleration,
sensorManager
- 主要获取Android设备内传感器内容。其中包括检索手机内传感器类型和获取加速度计和陀螺仪的数据-Main access to the contents of the sensor Android equipment. Among them, the type of sensor in the mobile phone is retrieved and the data of the accelerometer and gyroscope are obtained.
tiaozhuan
- android应用源码：可以获取手机中传感器值，例如加速度，光感，距离感。-Android application source: access to cell phone sensor values, such as acceleration, light perception, sense of distance.
fly-control-stm32-program
- 一个四轴飞控项目的程序，编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.-fly control stm32 program
9S12XS128_ADC
- 一个基于MC9S12XS128的ADC和PWM例程，环境是CodeWarrior。使用模拟信号加速度计，MCU采集加速度计信息，转换为对应的PWM舵机控制信号。在俯仰轴和横滚轴，实现舵机姿态与传感器姿态同步的功能。-A sample project of ADC and PWM controlling on MC9S12XS128, built on CodeWarrior.
BST-BMI055-DS000-06
- 这是一款六轴传感器，可以测试要加速度和角度变化，可开发手环，功能强大-This is a six-axis sensor that can be tested for acceleration and angle changes, can be developed bracelet, powerful
脚步测试仪
- 脚步测试仪是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时加速度信号，更加准确。信号通过低通滤波器滤波，由单片机内置A／D转换器对信号进行采样、A／D转换。软件采用自适应算法实现计步功能，减少误计数，更加精确。单片机STC89C52控制液晶显示计步状态。整机工作电流只有1-1.5mA，实现超低功耗。(The foot tester is a popular daily exercise m
6050
- 使用6050 6轴传感器解算温度值及加速度值等(Use 6050 to calculate acceleration and temperature values)
遥控器源代码 V1.0
- 无人机的遥控代码 传感器运用的是 MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。(UAV remote control code)
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test, on the simple four-axis-link
Allsensor
- 处理传感器数据,理论上知道三轴加速度和三轴角速度，通过坐标变换和积分就可以获得实时的速度和相对起始位置的距离(Sensor data processing.In theory, the three axis acceleration and the three axis angular velocity can be obtained by coordinate transformation and integration, and the distance between the veloci
LIS2DS12
- 三轴加速度计mems芯片LIS2DS12传感器资料(Three axis accelerometer MEMS chip LIS2DS12 sensor datasheet)
MPU6050+OLED
- STM32控制MPU6050输出三轴加速度计与三轴陀螺仪原始数据，并用OLED显示传感器的电压值。(STM32 controls MPU6050, outputs three axis accelerometer and three axis gyroscope raw data, and displays voltage value of sensor with OLED.)
switch(20170603
- 碰撞传感器多数采用惯性式机械开关结构，相当一只控制开关，其工作状态取决于汽车碰撞时加速度的大小。按结构可分为机械式和电子式两种。机械式有滚球式、滚轴式、偏心球式。(Most of the collision sensors use inertial mechanical switch structure, which is quite a control switch. Its working state depends on the acceleration of vehicle collis
电子罗盘
- 采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。(The HMC5883L three-axis magnetoresistance and the three-axis accelerometer ADXL345 is used to measure the earth magnetic field vector and body attitude, the real-ti
六轴调试软件
- 六轴传感器调试软件 x y z加速度 x y z角速度 以及x y z角度 温度