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UKF卡尔曼滤波器程序
- 无味卡尔曼UKF程序，MATLAB编写
卡尔曼滤波
- 简明地介绍了卡尔曼滤波器的原理，为实现卡尔曼数据融合提供了理论支撑
kalman.rar
- opencv 使用卡尔曼滤波器跟踪一个旋转的点,opencv using the Kalman filter to track a rotating point
KalmanFilter.rar
- 主要是介绍卡尔曼滤波器的原理，并形象地说明了实现过程，最后用matlab实现了这一原理。,Mainly to introduce the principle of Kalman filter, and vividly illustrates the realization of the process, and finally use matlab to achieve this principle.
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
twosensors.rar
- 两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器,dimensional tilt sensor using a dual axis accelerometer * and single axis angular rate gyro. The two sensors are fused * via a two state Kalman filter, with one state being the angle * and the other state b
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器算法的c++实现，可调用的库(the implement of kalman filter by c++)
AttitudeEKF
- 扩展卡尔曼滤波器算法的MATLAB实现，简单好懂(Realization of Extended Kalman Filter Algorithm Based on)
kaeman
- 实现软件卡尔曼滤波器，为MPU6050的信号滤波作进一步优化。(Implementation of software Calman filter, MPU6050 signal filtering for further optimization.)
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波器 简单S程序 Kalman(Kalman filter, s-function)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 卡尔曼滤波器代码,用matlab实现卡尔曼滤波的仿真，以及图像(kalmanfusion the code of kalmanfusion)
KZ_Kalman
- 可实现对目标飞行的卡尔曼滤波预测，扩展卡尔曼滤波器相对于卡尔曼滤波器可以处理地心坐标系下的飞行目标数据(Realization of Calman filter prediction for target flight)
对运动物体的三维跟踪
- 扩展卡尔曼滤波器在寻的知道问题中的算法分析(Algorithm Analysis of Exhaustive Kalman Filter in Knowing Problem)
自由落体运动目标跟踪
- 卡尔曼滤波器在自由落体运动目标跟踪中的应用实例(Application example of Kalman filter in free fall tracking)
Kalman Filter
- 文件为卡尔曼滤波器的MATLAB仿真例程，还包括一篇关于卡尔曼在卫星导航接收机中的应用。(The document is the MATLAB simulation example of the Calman filter, and also includes an application of Calman in the satellite navigation receiver.)
KalmanAlgorithm
- 卡尔曼滤波器在回声信道中的应用，需要的朋友可以下载学习，本人亲自运行，无错可用(The application of Calman filter in echo channel needs friends to download and learn, and I can run it myself.)
容积卡尔曼滤波器
- 本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器(This matlab program describes a volume Calman filter for nonlinear systems.)
kalmanfilter11
- 卡尔曼滤波器的仿真模型图，非常好用，大家可以试一试(Simulation Model Chart of Kalman Filter)
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果
- 基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，是小波神经网络升级版(The neural network optimization based on Kalman filter is the upgraded version of wavelet neural network)
卡尔曼滤波器
- 该代码为卡尔曼滤波器对图像进行滤波处理，比较好的实现了图像滤波。