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UKF
- 改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能-UKF
yunjiasuyundong
- 目标作匀加速动动matlab仿真，包括卡尔曼滤波和a－b－r滤波，分singer模型和“当前”统计模型。-Target for the uniformly accelerated touch of matlab simulation, including the Kalman filter and the a-b-r filter, sub-singer model and " current" statistical model.
kalmanfilteringandcombinationnavigation
- 卡尔曼滤波与组合导航，比较经典的导航方面的教科书了-Kalman Filtering and Navigation
kalman
- 卡尔曼滤波算法的实现，放在matlab中运行即可得出仿真波形。-kalman filter algorithm implementation
Sigma-Point-Kalman-Filtering-for
- sigma点卡尔曼滤波在跟踪中的应用，能够实现较好的跟踪效果-sigma point Kalman filter in tracking application, can achieve better tracking
EKF
- 扩展卡尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数-Extended Kalman filter routine, data for the data, EKF is a function of processing data
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
EKF
- 扩展卡尔曼滤波程序，经过MATLAB测试过，万全好用。-Extended Kalman filter procedure, after MATLAB tested, foolproof to use.
Balance_Kalman
- 卡尔曼滤波算法的C语言函数，效果大大的好啊-the descr iption of kalman filter
EKF_2D
- 该程序是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计-The program is extended Kalman filter algorithm power system procedures, applied to power system dynamic state estimation
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
zizuokalman
- 卡尔曼滤波，zizuokalman机动目标跟踪简单例子-kalman filtern filtern filtern filtern filter
卡尔曼滤波算法及C语言代码
- 卡尔曼滤波算法及C语言代码详细介绍了卡尔曼滤波的基本原理及C语言的编程算法
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
基于卡尔曼滤波的机器人轨迹跟踪程序
- 基于卡尔曼滤波实现对轨迹点的跟踪和位置点的预报，以此实现轨迹跟踪。matlab
ukf
- 本程序为扩展卡尔曼滤波,可对非线性情况进行处理(this program is Unscented kalman filter)
EKF4
- 采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。(The extended Calman filter is used to estimate the SOC of electric vehicle in real time.)
EKF
- 应用于三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波程序(Extended Kalman Filter controllrt for Three degree of freedom vehicle model)
pfkf
- 粒子滤波卡尔曼滤波定位方法比较,比较简单直白，通俗易懂的(Try to use particle filter (PF) pf kf matlab)
Kalman Filter_Basic
- 卡尔曼滤波程序，可以进行卡尔曼滤波，希望有所帮助(Kalman filtering procedures, Kalman filtering can be carried out in the hope that some help)