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kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
mult-sensor_data_fusion
- 960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。-960, Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the problem of discrete data linear filtering paper. Since then, thanks to advanc
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波器在GPS导航中的一些应用，包括滤波算法和一些误差分析-Kalman filter in GPS navigation in a number of applications, including filtering algorithms and error analysis of some
Kalman-filter-algorithm
- 卡尔曼与H滤波算法在组合导航中的应用,随其算法研究应用到组合导航中-Kalman filtering algorithm with H in integrated navigation system, with its algorithm applied to the integrated navigation
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
lvboyuanli_123
- 这是非常好的滤波算法，一般在做雷达或导航时，求速度或位置时用，比卡尔曼滤波好用-This is a very good filtering algorithm, usually in the radar or navigation, seeking speed or position when used, better than Kalman filtering
Belief-Condensation-Filtering-
- 自主导航系统中以卡尔曼滤波算法及其衍生算 法如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔 曼滤波、容积卡尔曼滤波 、鲁棒滤波或粒子滤波 等为信息处理的核心。-Autonomous navigation system with kalman filter algorithm and its derivatives Method such as extended kalman filtering, no trace, Carl Kalman filter, filtering, volume
LI
- ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
Quaternion-Based extended Kalman filter
- article, Sensors Journal
GPS_INS组合惯导
- 组合惯性导航，ins+gps 卡尔曼滤波处理，matlab仿真程序(Combination of inertial navigation, ins+gps, Calman filter processing, matlab simulation program)
EKF
- 可实现光流、惯性、地磁组合导航的扩展卡尔曼滤波算法(This program can realize the integration if optical flow/INS/magnetic.)
EKF
- EKF的实现,基于导航数据实现的扩展卡尔曼滤波。参数已经调好了，可以直接用(the implementation of EKF)
Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
czllection-normal
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨()
psins程序
- 惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data informatio
QTMNQ
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨()
Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems
- Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems:经典图书第一版，讲卡尔曼滤波和组合定位与导航的。作者：Grove PD
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解