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zuoye
- 此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真
1111
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
tracking_demo
- 基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
kalmandao
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
Kalman
- 卡尔曼滤波在图像跟踪中的应用，实现图像的动态跟踪
Kalman
- 这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
ekf
- 扩展卡尔曼滤波跟踪一个自由落体物体，并与粒子滤波相比较
kaermanlvbochengxu
- 一个视频目标跟踪程序，里面使用了卡尔曼滤波方法，感兴趣的可以学习一下
UKF
- 在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
meanshiftkalman
- 运用meanshift和卡尔曼滤波进行运动目标跟踪
UKFvsEKF
- 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
ekfm
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，
KalmanFilter-VC1
- 卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。
kalman
- 卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。
zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
TargetTracking
- 二维图像目标跟踪，用matlab实现，采用了卡尔曼（kalman）滤波算法
kalmanfilter
- 卡尔曼滤波器源程序代码,可用于视频检测中的目标跟踪问题优化
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》