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系统辨识源码
- 系统辨识与参数估计源代码。可以对一个未知模型做出估计。-system identification and parameter estimation source code. Can a model to estimate the unknown.
系统辨识
- 用得到的已知输入输出数据,通过编好的渐消记忆增广最小二乘辨识软件辨识已知系统的阶次与估计其参数,验证所编软件的正确性-known to be useful input and output data, through the provision of good memories fading by the least square identification software widely known identification system and the order of the est
Based_on_genetic_algorithm_friction_model_paramete
- 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制,matlab程序-friction model parameter identification of PID control, Matlab procedures
AdaptiveFuzzyControlSystem
- :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
DGPSandpinhuasuanfaandDNS
- DGPS自校正滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
kalmanfilterpinhuasuanfayuDNSchengxu
- LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
xiugai
- 我用MATLAB做的增广矩阵法系统参数辨识
CH2CH5CH7
- 最小二乘法的参数辨识研究。逐个的程序实现了最小二乘法算法以及实现的研究。
AKindofNon-orthogonalComplexWaveletKernelFunction.
- 指出了非线性动态信号参数辨识的重要性;分析了目前采用的方法的不足;对非正交复Morlet小波满足Mercy条件和再生性的命题作了证明;用复Morlet小波构建出一种核函数,与主分量分析方法相结合,对非线性动态信号进行参数辨识和预测;仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,表明该方法具有较好的理论价值和实用价值。
generate_datas_oil
- 生成oil价格仿真数据,用于模型辨识,参数辨识的验证
tongshibianshijieshuhecanshu
- 在系统参数辨识过程中,未知系统介数情况下,同时辨识阶次和参数法
PID
- 针对水轮机调节系统PID参数辨识问题,作者在VC++6.0环境下,使用c语言,编写PID参数参数辨识程序,结果表明,该程序能够辨识出Kp,Ki,Kd三个参数,满足调节系统的误差要求。
MSLS
- (1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。 (3)程序运行后,生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果,ms
mzxec.rar
- 递推格式的最小二乘法参数辨识算法matlab语言设计与实现,Recursive least squares format parameter identification algorithm matlab language design and implementation
chuandong
- 感应电动机参数辨识算法仿真程序,所有程序都是用M函数编写-simulation program of Induction motor parameter identification algorithm, all programs are written with M function.
RELS
- 增广最小二乘法参数估计,系统辨识,针对含有输出噪声的SISO模型。-Augmented least squares parameter estimation, system identification, aimed at containing the output noise of the SISO model.
olsmatlab
- 最小二乘法的Matlab参数辨识程序(含实例)-Matlab least squares method of parameter identification procedures (including examples)
RLS
- 系统辨识,最小二乘递推算法,可以在线辨识,实时进行参数辨识-System Identification,Recursive Least Squares Algorithm
气动辨识方法
- 气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分 析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法,通过实测数据,对比 2 种辨识方法的 估计结果,得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响,获取更加精确的估计 结果的结论
机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序,好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)