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moxingbianshi
- 参数辨识问题,本程序是基于RLS法的参数辨识最新解法-Based on the RLS parameter identification
RBF
- 本文采用RBF神经网络控制对双杆机器人进行参数辨识得到其控制模型后,采用PD控制机器人。-In this paper, the RBF neural network to identify the parameters to get the control model of the double-pole robot control, PD control the robot.
erchengfa
- 基于二乘法的参数辨识,通过输入输出数据,求得所需辨识的系统参数-Squares-based parameter identification, input and output data, to obtain the required identification system parameters
RLS
- 递推最小二乘算法,只适合单入单出,用于建模中的参数辨识,-Recursive least squares algorithm, Single Input Single Output, parameter identification
Programs
- 遗传算法基本原理详细讲解和程序实例应用。机械手参数辨识和伺服系统静态摩擦辨识。-Explain in detail the basic principles of genetic algorithms and procedures of example applications. Robot servo system parameter identification and static friction identification.
suijizikongjian
- 随机子空间的matlab主程序代码,可以实现高精度的辨识。按照《基于随机子空间和最小二乘法的介质损耗角测量方法》、常军博士论文《随机子空间方法在桥梁模态参数辨识中的应用研究》编写。-Stochastic subspace matlab main code, you can achieve high-precision recognition. Accordance with the " stochastic subspace-based least-squares method and
hammerstein.m
- hammerstein模型的求解,主要是参数辨识。通过迭代。
matlab
- test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随
parameter-identification
- 参数辨识程序,理论基础为递推最小二乘法,实现对系统参数的辨识-parameter identification
modalidentification
- 模态参数辨识方法,主要是利用时域数据进行时域模态参数辨识-time modal identification method
main
- 利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明,开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性,能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the
battery-soc
- 根据该线性模型提出了基于最小二乘法的参数辨识的方法,并根据混合动力汽车的具体应用条件提出了并实现了基于“电流-时间窗口”的SOC校准方法- A “current-time window” method of soc estimation is put forward and realized.
GA实数编码遗传算法程序
- 实数编码遗传算法程序,可用于模型参数辨识,也有其它的用途
GPO_Iden
- 广义预测控制算法(带系统参数辨识),应用于变风量空调系统中的表冷器系统-Generalized Predictive Control Algorithm (with system parameter identification), used in VAV system cooler system
Matlab
- 这是利用matlab非线性方程求解,包括基于龙格库塔法的Matlab数值积分函数和最小二乘法的Matlab参数辨识-This is the use of nonlinear equations matlab, including parameter identification based on Matlab Matlab Runge-Kutta method of numerical integration of functions and the least squares method
Pmsm_ParameterV1.1
- 永磁同步电机的基本算法与参数辨识,巴特沃兹滤波器-The basic algorithm and parameter identification of permanent magnet synchronous motor, Butterworth filter
zuixiaoercheng
- 多步最小二乘法是一种参数辨识的基本方法-Multi-step method of least squares is a basic parameter identification. . . . . . . .
math-model2
- 对于自回归滑动平均模型进行参数辨识,并对白噪声进行方差估计。运算结果具有良好的收敛性,可推广为模型辨识的通式-For auto-regressive moving average model parameter identification, and white noise variance estimation. Operation result has a good convergence, can be extended to model identification formula
BJ_AM_RGELS
- BJ模型辅助模型广义增广最小二乘算法,用于系统参数辨识-BJ model augmented auxiliary model generalized least squares algorithm
Bayes-identification
- matlab Bayes idetification 系统参数辨识-system parameter idetification