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Kalman-filter
- 卡尔曼滤波程序算法，用来过滤四轴飞行器的部分数据-Kalman filter algorithm program part of the data used to filter axis aircraft
STM32F4-_QCopterFC-v2.0
- “台湾哥”四轴飞行器遥控代码+PCB，资料大全，适合四轴飞行器爱好者，强力推荐，共210M大小.- Taiwanese man quadrocopter remote code+ PCB, Sourcebook for quadrocopter enthusiasts, highly recommended, a total of 210M size.
feikong
- 四轴飞控，关于飞控板的PCB原理图，很实用，亲测可用。建议下载。希望有用时可以分享给其他朋友。谢谢！-Four-axis flight control, flight control board on PCB schematics, very practical, pro-test available. Recommended to download. I hope useful when you can share it with other friends. Thank you!
RagingFire
- 本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。 4，油
remote-control-4-axis-stm32f103
- 四轴飞行器遥控器代码,nrf24l01通信，LCD显示信息-remote control 4-axis
G2553-flight-control
- MSP430G2553飞控说明 本程序由Arlyb编写！！！ 程序说明： 为2014TI电赛开发！ 配合MPU6050，可实现四轴飞行器姿态控制及其飞行控制，适合有一定基础的人！-MSP430G2553 flight control descr iption The program is written by Arlyb!!! Descr iption of the procedures: As the 2014TI game
F149-flight-control
- MSP430F149飞控说明 本程序由Arlyb编写！！！ 程序说明： 配合MPU6050，可实现四轴飞行器姿态控制及其飞行控制，适合有一定基础的人！-MSP430F149 flight control descr iption The program is written by Arlyb!!! Descr iption of the procedures: With the MPU6050, can realize four axi
CopterAPP
- 四轴飞行器飞控源代码，四元素算法，PID算法，欧拉角-Four axis aircraft flight control source code, the four element algorithm, PID algorithm, Euler angle
fly
- MSP430F149单片机结合MPU6050传感器的姿态解算以及输出PWM的四轴飞行器源码，开发环境为IAR5.4-MSP430F149 microcontroller with MPU6050 sensor attitude solution and the PWM output of the four axis aircraft source code, development environment for IAR5.4
3D-Wireless-Air-Mouse
- 以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标，鼠标工作时稳定不抖动，控制端以 STM32F103RB / MPU6050 / NRF24L01 之组合而成，并附有 TP4057 充电管理器，而接收端也以 STM32F103VB / NRF24L01 的组合搭配，经测试后已接近成品之品质，且于控制手感上也做了一系列优化如下： 1．智能双击和拖动，能有效避免点击时抖动造成的双击失败。 2．移动带有加速度功能，如同雷蛇鼠标的设置方式，能明确让手感提升。 3．带有滚动功能，左右键
crazyflie
- 微型四轴飞行器软件部份程序设计。（不是很全面）-The micro four axis aircraft
apm
- APM四轴飞控的源码，姿态解算和姿态控制算法做得十分完善。-APM axis flight control source, attitude and attitude control algorithm solver has been very perfect.
Fire_KL26_Demo
- 采用KL26单片机编写的一款四轴飞行器控制板。里面包含基本的姿态结算代码以及PID控制程序-quad rotor
bitcraze-crazyflie-firmware
- 一个关于四轴飞行器的国外源码，bitcraze-crazyflie，目前来说大部分的控制系统都采用这套方案-A source of foreign aircraft on four axes, bitcraze-crazyflie, at present most of the control systems use this program
1T
- 四轴飞行器基本代码，MPU6050，STM32F103C8T6主芯片，HMC磁力计，BMP085气压计，开发环境MDK4.12-Quadrocopter basic code, MPU6050, STM32F103C8T6 main chip, HMC magnetometer, BMP085 barometer, development environment MDK4.12
sizhou
- 在看了网上的四轴飞行器的源码后，修改的自己认为比较简单的四轴飞行器工作源码-After reading the online source quadrocopter, modify yourself think a relatively simple job quadrocopter source
itg3205
- 基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制，遥控器控制，陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析，还有卡尔曼滤波，四元数处理等-Four axis based on stm32 aircraft flight control source code, including motor control, remote control, gyroscope and accelerometer parameters acquisition, parsing, and kalman filtering
OV7670
- 电赛四轴摄像头定位算法（融合测试） 定位算法-Electric axis of four camera positioning algorithm (integration testing) localization algorithm
FlyControlV1.0
- 基于stm32f10的四轴飞行器控制程序-stm32f107 programming fly control
Four-axis-aerial-vehicle
- 基于STM32F4的X型四轴飞行器，采用MUU6050传感器，新西达2212直流无刷电机，飞行稳定，可用于航拍等。-STM32F4 based on four axis aircraft, using MUU6050 sensor, new West 2212 brushless DC motor, the flight stability, can be used for aerial photograph.