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squat
- 执行一个简单的C++四元类被称为“蹲”。根据Ken Shoemake的开创性论文普及，四元数代表了约一个轴旋转。“蹲”可以通过**=运营商连接在一起，并转换之间来回变换矩阵。实现还包括由Don Hatch的三维矢量宏库-Implementation of a simple C++ quaternion class called "Squat". Popularized by a seminal paper by Ken Shoemake, a quaternion represents a ro
cmy2
- 本次三维图形设计，我所设计的主题为——荷塘月色。描绘的是一幅在月光下荷塘中荷花开闭的场景，同时还配有雾气和背景音乐，使场景更加梦幻和充满诗情画意。 完成对场景及三维图形的设计，我采用了如下技术。首先，使用一些常见的基本图元去构成场景中的图形元素，指定各顶点的坐标，并用显示列表进行排列；其次，添加时间轴控制函数，对荷花的开闭、月亮的移动、雾气的时有时无进行控制；再次，使用键盘交互进行场景漫游；第四，添加了雾化效果，增加了场景的真实性和梦幻效果；第五，添加了背景音乐，使场景更加生动，有助于表现主
Fishnet-pattern
- 画渔网图案，渔网是用线结成很多网眼组成的。网眼是椭圆形的每个网眼有是有四段椭圆弧组成、每段椭圆弧是四分之一个椭圆，不过其长轴方向不同。-Painting pattern of fishing nets, fishing nets, lines formed a lot of mesh composed of. The mesh is oval each mesh is the Sec elliptical arcs, each elliptical arc is a quarter ellips
madify
- 基于四步像移法，对图像进行读入，同轴光干涉的matlab数字全息的实现-Like the shift method based on four steps, the image read into Matlab digital holographic realization of coaxial optical interference
fourth-order-Runge-Kutta-method
- 关于ADIS16405的三轴陀螺姿态计算程序，用的是四阶龙格库塔法，单片机是STM32F103，对于ADIS16405的SPI采样是模拟方式，验证通过非常实用-About the ADIS16405 the axis gyro attitude calculation procedure, using a fourth order Runge-Kutta method，SCM is the STM32F103 analog mode, the sampling of for ADIS16405
l3g4200Padxl345PHMC5883LPbmp085
- 在keil3环境下，对九轴平衡模块l3g4200+adxl345+HMC5883L+bmp085四芯片的读取，并通过串口发送读取和计算结果得到当前需要测量的物体的具体姿态-keil v3,l3g4200,adxl345,HMC5883L,bmp085
wind-turbine-blade-design
- ：根据内蒙古四子王旗某地2007年逐月平均风速袁选取设计风速为6m／s，根据某型号300 W交流永磁发电机的输出功率特性。利用Matlab编写的叶片优化设计程序，设计了300W水平轴风力发电机叶片。通过风轮与发电机的匹配，调整叶片参数，使之在小风时具有较高的风能利用系数，提高风力机的效率，在大风时具有较低的风能利用系数，从而达到大风时限速保护的目的。-: According to Inner Mongolia as a 2007 monthly average wind speed Yuan s
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
10biansuxing1
- 构建了一个包含风速模型、功率转换模型、传动链模型等三个部分的10MW变速直驱型风力发电机组的标么值的Matlab模型.传动链模型是基于二质量块——轴数学模型所构建的动态模型.通过标么值的转换及灵活的参数调整,该模型能较准确地模拟各种变速直驱型风力发电机组.仿真分析获取了最大功率跟踪特性曲线,并得到了风力发电机组的四个工作区.结果还能表明,电负荷电磁阻力矩能动态地调整电机转子转速,从而在低速风时能实现风能最大功率的追踪.同时,风涡轮的桨距角能控制高速风的利用率,使风涡轮机工作在额定功率下,有效地防
chainnew
- 风力发电机的传动链模型，四模块模型，高速轴、低速轴与风机、发电机柔性连接-Wind turbine drive chain model, the four modules model, high-speed shaft, low speed shaft and fan, generator flexible connection
guancajiao
- 一到四阶张量的3方向分量随观察角的变化关系（α绕x轴，β绕y轴,θ绕z轴,逆时针为正）-The 3 direction component of one to four order tensor changes with the angle of observation of relationship (alpha around the X axis, beta theta around the Y axis around the Z axis is positive counterclockw
ell
- 四个圆近似椭圆,l形的命令行输入,选择中心,输入半径半径长轴和短轴,近似椭圆自动完成。 -Four circular ellipse approximation, ell command line input, center, input radius radius of long axis and short axis, the approximate ellipse done automatically.
madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
STM32-dmp-mpu--6050
- 使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角，四元数，控制风力摆的风机转速，2015全国电子设计大赛题目。-STM32F103 read MPU6050 use a six-axis gyroscope data calculated using the dmp library functions attitude angle, quaternion, put the fan speed control of the wind, the National El
MSP430_MPU6050
- TI公司MSP430系列单片机，MPU6050三轴陀螺仪姿态结算。包括卡尔曼滤波，四元数，平滑滤波。-MSP430 TI series microcontroller, MPU6050 three axis gyro attitude settlement. Including Calman filter, four yuan, smooth filter. MSP430 TI series microcontroller, MPU6050 three axis gyro attitude se
Demo
- 固高科技GT系列运动控制卡DEMO控制程序，最多可控制四个轴-Googoltech GT series motion control card DEMO control procedures, can control up to four axes
chapter8
- 1. 在实验四 2.a与2.b所定义的P类（点的抽象）和颜色类Color类的基础上，定义像素类。 a. 声明P类表示一个点的x轴和y轴坐标，声明构造方法和拷贝构造方法， 声明若干get()和set()方法获得或设置坐标，声明move()方法将当前坐标 移动若干位置。 b. 声明颜色类Color 一种颜色由（红，绿，蓝）三元色值组成，称为RGB值。 一个int整数（四个 字节）可表示一种颜色，结构为：最高字节全1，其后3字节分别存储“红、 绿
Mpu6050
- Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
stm32f4_mpu9250-master
- 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data, gyroscope, 6-axis quaternion
GUIchuangkou
- 设计一个窗口，包含一个或两个或四个轴系，若干输入框和按钮。按钮功能包括： 生成：生成一个由若干个不同频率的正弦波以及均匀分布噪声组成的信号，并显示。（允许用户设置不同频率、设置幅值、设置信号长度。） 保存：将生成的信号保存到二进制文件中。 打开：打开二进制文件，并显示。 计算：计算并显示功率谱密度 功率谱密度。可以设置滤波：滤波并显示滤波后的信号和滤波种类及滤波频率。- Design a window that contains one or two or four sh