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SVPWM
- SVPWM:着眼于使形成的磁链轨迹跟踪由理想三相平衡正弦波电压源供电时所形成的基准磁链圆 -SVPWM: focus on the formation of flux trajectory tracking the reference flux circle formed by the ideal of the three-phase balanced sinusoidal voltage source power supply
smithchart
- 微波技术:史密斯圆图程序,鼠标跟踪显示及单支节匹配-Smith Chart programming
OpenCV
- 基于opencv的use摄像头视频采集程序 1 基于opencv的两个摄像头数据采集 3 能激发你用代码做视频的冲动程序 6 图像反转(就是把黑的变白,白的变黑) 11 图像格式的转换 12 从摄像头或者AVI文件中得到视频流,对视频流进行边缘检测 13 采用Canny算子进行边缘检测 15 角点检测 18 图像的旋转加缩放(效果很拽,用地球做就像谷歌地球似的) 21 Log-Polar极坐标变换 22 对图像进行形态学操作(图像的开闭,腐蚀和膨胀运算)
path-tracking
- 差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。-Differential wheeled robot trajectory tracking, track, including lines, circles, figure eight. Algorithm based on Lyapunov stability determination.
trajectorytrack-backsteeping
- 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。-I write using backstepping algorithm design of mobile robot trajectory tracking controller matlab source code, there are four types of packet paths are straight, ro
processing_exe
- 跟踪鼠标的眼球;时钟;转动但不变色的圆;模拟投骰子;转动并变色的圆。- Clock turning circle, but does not change color eye tracking mouse simulation cast dice rotation and color circle.
MATLAB-code
- 在圆轨迹上跟踪单个带电粒子受噪声影响的运动轨迹。-Tracking individual trajectories of charged particles affected by noise on the circular path.
trajectory-tracking
- 利用二轮车辆运动学微分方程来跟踪圆形轨迹,首先生成离散化的参考轨迹圆,进而进行点对对跟踪-The use of two differential equations to track the vehicle kinematics circular trajectory, the first generation of discrete circular reference trajectory, and then make the point right right track
Q
- 本文以室内、外不同空间的人数统计为背景,研究基于图像的人员计数技术,对某时段内进出摄像机视野中指定区域的人数,或指定区域内在景人数进行统计。主要研究内容有以下几点: (1)人员计数方案论证:本文分析对比了不同人员计数算法,研究分析了基于像素、 基于Hough变换的人员计数算法的优缺点。 (2)基于像素统计的人员计数系统实现:①分别采用近似中值背景模型和高斯混合背景模型提取前景图像;②采用基于HSV颜色空间变换的方法对前景中的阴影进行抑制;③用前景像素数除以人数得到一个人的像素平均值,
da
- 基于码本(codebook)的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程) AdaBoost是一种增强性机器学习算法,它用于把弱分类器联合成强分类器;SVM本身就是(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haa
fa(4)
- 基于码本(codebook)的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程)(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haar AdaBoost and hog based SVM Classifier + fast
ga (6)
- 基于码本(codebook)的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程) AdaBoost是一种增强性机器学习算法(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haar AdaBoost and hog based
rq(3)
- 基于码本(codebook)的背景建模的背景差分法+级联基于LBK或haar的adaboost和基于hog的svm分类器+快速hough圆变换进行人头识别+基于区域特征的目标跟踪算法。(编程) AdaBoost是一种增强性机器学习算法,它用于把弱分类器联合成强分类分类器(Background modeling based on codebook (codebook) background difference method + cascade based on LBK or Haar AdaB
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。