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- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要:利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
huizong
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shu_ju_guan_lian
- 文章的内容是多传感器多目标联合概率数据关联研究
Kalmanandwinner
- 基于现代时间序列的多传感器信息融合Kalman滤波器与Wiener滤波器.NH格式论文-data fusion using kalman and winner filter
Mathematical-programming-based-multi-sensor-target
- 基于数学规划的多传感器目标识别方法Mathematical programming-based multi-sensor target recognition-Mathematical programming-based multi-sensor target recognition
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- 神经网络用于多传感器时间对准,对准数值精度明显高于三次样条插值的结果-Time neural network for multi-sensor alignment, Alignment numerical accuracy significantly higher than the results of cubic spline interpolation
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multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
multi-sensor-data-fusion
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多源遥感数据
- 多源遥感图像融合技术可以将多源传感器的图像数据进行关联和复合,产生出比单一信息源更精确、更完整、更可靠的估计和判断。图像融合分为三个层次:像素层、特征层和决策层。在农业植被长势等领域有很好的应用价值。
mutisencer navgation
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)-光盘资料(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principles (Second Edition) - CD-ROM data)
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shenjingwangl
- 利用神经网络对多传感器数据进行融合,最后求得仿真数据,并与真实数据对比,给定了权值等。(The neural network is used to fuse the multi-sensor data. Finally, the wind direction of the simulated wind speed is obtained, and the wind direction is compared with the true wind direction, and the weight
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- 多传感器信息融合--matlab实现程序,里面有比较详细的例子噢(Multi sensor information fusion --matlab implementation program, there are more detailed examples)
多传感器定位算法
- 使用多种算法(DAC、Hyperbolic、DAC、SI、SX、Taylar)实现多传感器对单点定位(采用高斯噪声),其中Hyperbolic与SI为3d定位,其他的为平面定位(Using a variety of algorithms (DAC, Hyperbolic, DAC, SI, SX, Taylar) to achieve single point positioning (using Gauss noise), Hyperbolic and SI are 3D location,
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- 基于LabVIEW的多传感器信息采集平台,了解采集平台(Multi sensor information acquisition platform based on LabVIEW)
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
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Multi-Sensor_Data_Fusion_with_MATLAB
- 多传感器信息融合英文书,适用于matlab信息融合初学者(Multi sensor information fusion English book)
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全