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the-sofeware-receiver-of-GPS
- 本书采用软件接收机的观点，详细介绍了GPS接收机原理，涉及软件无线电和GPS两个热门领域。GPS接收机包括直接序列扩频信号接收技术和导航处理两个学科内容，涉及卫星星座及GPS信号的影响、信号捕获跟踪、导航电文解扩接收、伪距测量、定位和导航计算处理等内容。本书第2版增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法。本书还附列了许多用Matlab编写的计算机程序，帮助阐明某些思想，一些可直接用于接收机的设计-This book uses software receiver
code-of-GNSS-sofe-receiver
- 本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了
GPSsignal
- 使用matlab来仿真，是卫星导航电文调制，扩频后，产生.mat文件-Matlab simulation satellite navigation message modulation, spreading generate. Mat file
INS-tool
- 惯性导航的工具箱，对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究-Inertial navigation toolbox IMU navigation calculation using Matlab comprehensive simulation, very suitable for the IMU navigation algorithm, integrated navigation algorithm
alm
- 讲GPS导航文件读取进matlab仿真平台的一段代码，为后续的仿真工作提供仿真数据。-GPS navigation file read into the MATLAB simulation platform of a section of code, provide simulation data for the follow-up simulation work
RungKutta
- GPS/捷联惯导组合导航中的龙格库塔法的解算，在matlab程序中使用-Runge-Kutta method for solving GPS/SINS integrated navigation, matlab program
kalman3
- 本程序采用MATLAB编程，主要用于GPS/INS组合导航的卡尔曼滤波算法研究。-matlab，GPS/INS，kalman
duochuanganqi
- 在本程序中，融合了多种传感器的组合导航算法，并且进行卡尔曼滤波，-duo chuan gan qi ,matlab ,kalman
SINS1
- 这是秦永元所著的《惯性导航》一书，根据其中的内容用matlab中的simulink编写的关于惯导基本原理的小程序，适合初学者学习，修改加以应用-the Inertial Navigation of simulink
matlab_0
- 基于matlab读取GPS导航电文o文件程序-Read o file using matlab
geom3d1
- 输入当地经纬度、天体赤经赤纬信息，用matlab画导航三角形-Enter the local latitude and longitude, celestial ascension Declination triangle drawn using matlab navigation
viewdata
- matlab 的 导航电文的观测数据的程序 读取数据-failed to translate
strapdown
- matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。-SINS solver matlab
zhaixiangguan
- 导航信号体制多径抗干扰中，窄相关技术的Matlab仿真源代码-Matlab simulation source code of the the navigation multipath interference signal system, narrow-related technologies
GPS-research
- 本文以GPS中频数字信号的仿真为目标,以Matlab/Simulink为平台,对真实环境 下中频信号的生成算法!接收算法进行了研究和仿真实现"论文详细论述了GPS中频 数字信号的数学模型!导航信号的误差模型,和信号仿真时应注意的关键问题,给出了 中频信号软件模拟器结构"同时,论文对中频信号的接收算法也进行了简单的研究,并 用仿真生成的数字中频信号对软件接收机的捕获和跟踪性能进行了验证"实验结果表明 该系统基本实现了GPS中频信号的产生和接收功能,接收端能正确解扩解调,能在一
two_mod_pvt
- 卫星导航双模定位或者多模定位解算函数，里面有卫星位置和伪距数据，直接可以看到定位解算结果-Satellite navigation ， positioning mode，multi-mode positioning solver，with c language，work on matlab，with the data of satellite position and pseudo-range
GPS_DR
- 这个是关于车辆GPS与DR组合导航滤波算法的Matlab源代码，对于最优估计和组合导航有较好参考价值-This is about the vehicle GPS and DR integrated navigation filtering algorithm Matlab source code for optimal estimation and navigation have better reference value
GPS_dynamic
- GPS动态滤波，对于组合导航滤波或是GPS数据实时处理都有较好的参考价值，Matlab源代码-GPS dynamic filtering, filtering or GPS navigation for real-time processing of data has a good reference value, Matlab source code
INS_Initialization
- 惯导系统初始对准的Matlab源代码，对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助-INS initial alignment of the Matlab source code for inertial navigation system to help the initial alignment algorithm
trajectory
- 轨迹发生器matlab函数 导航仿真使用-Trajectory generator navigation simulation using matlab function