搜索资源列表
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
yadisang
- 桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。-Sandia terrain-aided inertial navigation algorithm and the application of research. A good article ah.
FileCopyfdfdfdfdfdf
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
clock12323232
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
zuhedaohang
- 我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
guangxingtianwen
- 哈尔滨工业大学硕士论文，关于惯性/天文组合导航方面的，有较好的参考价值-Harbin Institute of Technology master' s thesis on the inertial/navigation aspects of astronomy, a good reference value
1
- 体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _ OD _ Pseudo Satelli
123
- 体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --1个论文（GPS中频信号处理及其FPGA实现）-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _
UkalVCs
- 用Visual C来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等 -Kalman filter program written in Visual C vehicle inertial guided navigation system Kalman filter, including positioning the balance sheet, posture correction, velocity correction
Navigation-Experiments
- 这是北京航空航天大学的导航系列实验，包括惯性元器件标定和数据解算、gps查分系统定位等程序。-This series of experiments navigation of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, include inertia components calibration and data solver gps investigation subsystems positioning procedures.
navigation-yan
- 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等-Inertial/GPS navigation strict teacher written procedures, including trajectory generation, filtering solver
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
denoise1
- 编写的小波去噪程序，主要用于光纤捷联惯导系统中的惯性器件输出噪声滤除，为后续导航解算提供基础-The wavelet denoising program written mainly used in fiber SINS the inertial device output noise filtering, to provide a basis for subsequent navigation solution
my_sins
- 本程序实现SINS捷联解算，提供给惯性期间信息即可得到导航参数-The program SINS Jie associated solver, information provided to the inertia during navigation parameters can be obtained
degital
- 本程序实现轨迹生成。基于的原理是飞行器位置和姿态解耦，对其进行独立设计，通过反解出惯性器件信息，从而用于导航。-The program trajectory generation. Based on the principle of the aircraft position and attitude decoupling its independent design, the inverse solution inertial devices used for navigation.
GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现
- GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，有原理分析，卡尔曼滤波器设计，软件设计，很详细，组合导航领域值得推荐。
惯导代码
- 捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态(Matlab program code of strapdown inertial navigation system, which can calculate position velocity and attitude directly)
惯导数据产生
- 针对惯性导航仿真前提需要加速度计和陀螺的数据，此程序用来产生IMU数据
matlab_ukf_utilities
- 鲁棒UKF在导航方面应用，天文导航，惯性导航(Robust UKF application in navigation, astronomical navigation, inertial navigation)