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kaermanlvbo
- 惯性器件姿态解算,用于姿态解算，才有用卡尔曼滤波和数据融合的方法-Inertial attitude solution
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
Experimental-study--
- 绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传 感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出 了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时 探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制 试验的结果与分析。-Introduction of a miniature autonomous helicopter testbed system
equal_distance_spacing_data_fusion
- 电子海图研究中数据融合技术，主要涉及等间距数据的数据融合-Electronic chart data fusion technology research, mainly related to data fusion equally spaced data
unequal_distance_spacing_data_fusion
- 用于电子海图中数据融合技术的不等间距数据的融合。-For electronic chart data fusion techniques ranging from pitch data integration.
MMWIR
- 红外与雷达的异类传感器异步数据融合，采用序惯融合结构-Infrared and radar sensors heterogeneous asynchronous data fusion, using Sequential fusion structure
Data-process
- 该程序能导入多个txt文件中某一列数值，方便讲实验过程中产生多个数据融合到一个txt文档里面-The program can import multiple txt files in a column value, generating a plurality of data fusion to facilitate a txt document which speaks during the experiment
multi-spectral-imagefusion
- Landsat7卫星多光谱图像与全色图像的数据融合_胡召玲.pdf-multi-spectral image and panchromatic image data fusion
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
-KeyProblemsDataFusioninRadarNet
- 针对雷达组网的实际情况,通过对影响雷达网数据融合处理的几个关键问题进行分析,给出解决这些问题 的方法,通过仿真和实际雷达数据的实验,取得了好的效果。可应用于实际雷达网的数据融合工作中。 -Some key problems of radar network data fusion are analysised. A few practical methods solving these problems are presented for radar network. Basing
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- 针对无线传感器网络中,节点受噪声影响导致测量精度下降的问题,提出一种基于滑动窗口内正态记分 检验的同质感知数据融合方法.在节点内设置滑动窗口,存储一个周期内的测量值样本数据,并对样本数据进行双样 本正态记分检验,-Due to the declining accuracy caused by noise in wireless sensor networks, a data fusion method called normal score test, based on slidi
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- 利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据。对余下的有效数据，利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊 贴近度，并以此确定每个传感器的重要性权重，最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合。应用实例验证 了该方法的有效性。-Grubbs statistical theory eliminate the use of the system error data. The remaining valid data, the use of fuzzy theory to calculate its fu
kalman
- kalman滤波器实现目标跟踪，对研究数据融合，目标跟踪有一定的参考价值-target tracking using kalman filter
Kalman-Filter
- 群机器人精确定位，使用航位推测法及WSN进行定位，卡尔曼滤波进行数据融合，最终获得精确的定位结果。-precise localization of swarm robots
MonteCarlo
- 侧向定位蒙特卡洛仿真GDOP分析，验证了数据融合方法的精度-GDOP lateral positioning Monte Carlo simulation analysis to verify the accuracy of the data fusion methods
ENVI4.8全模块破解
- ENVI4.8全模块破解ENVI是一个完整的遥感图像处理平台，其软件处理技术覆盖了图像数据的输入/输出、图像定标、图像增强、纠正、正射校正、镶嵌、数据融合以及各种变换、信息提取、图像...
data_fusion
- sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合-sourceRadar.m produce radar data sourceIR.m radar data to produce infrared d
RadaraIR
- 基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking
DS-theory
- 数据融合课程上的DS 控制理论中对空中目标的预测应用。-Data Fusion DS courses on control theory to predict air target application.