搜索资源列表
13
- 案例为运用最优控制理论，实现对吊车数控系统的仿真。运用matlab仿真实现。-Case for the use of optimal control theory, to achieve the crane CNC system simulation. Use matlab simulation.
14
- 案例为运用最优控制理论，实现对汽车自动控制。运用matlab、simulink仿真实现。-Case for the use of optimal control theory, to achieve automatic control of the car. Using matlab, simulink simulation.
yichuan
- 遗传算法的优化，对系统参数进行最优控制，找出满足要求的最优解。-Genetic algorithm optimization, optimal control system parameters to find the optimal solution to meet the requirements.
the-simple-method
- 单纯性算法最优控制VC++实现。通过修改对象参数，利用单纯性法获取控制最优参数。-VC++ simplex algorithm to achieve optimal control. By modifying the object parameter, using the simple method to obtain the optimal control parameters.
Hinf_ctrl
- 鲁棒控制MATLAB示例，包括Hinf最优控制，Hinf控制，H2控制的代码。自己按照书上的例子编写的。-The robust control MATLAB examples, including the Hinf optimal control, Hinf control, H2 control code. Book in accordance with their own examples of the preparation of the.
introduction-of-adp
- 自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。-Adaptive Dynamic Programming introduction. Dynamic programming method for solving the HJB equation self-le
MATOPTCodes
- 一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件-An optimal control matlab package, which includes a variety of optimal control algorithm, described in document m file
sga
- 遗传算法求函数极大极小值，可用于简单的最优控制-Genetic algorithms function Minimax, optimal control for simple
zuiyongkongzhi
- 基于复合形法的最优控制m文件，以实现可直接使用-M files based on optimal control complex method to achieve can be used directly
studentSnopt.tar
- 很好最优控制软件，配点法详细程序,需要仔细琢磨-A good way to learn Collocation in Optimal control
LQG
- 单轮模型lqg最优控制方法，包含路面谱产生，车辆单轮模型，lqg控制方法-Single wheel model lqg optimal control methods, including road spectrum generation, single wheel vehicle model, lqg control method
optimal-control
- 在matlab编程环境下来求最优控制问题中的非线性方程问题-to solve the unline funcation in matlab about the optimal control
gpops51
- radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱-RPS optimal control matlab toolbox
Untitled
- 利用双神经网络逼近器实现最优控制算法，在非线性系统中使用-optimal control based on NN and adaptive dynamic program
LQR-controle-Inverted-Pendulum
- 利用LQR最优控制实现一级倒立摆的仿真控制，仿真结果趋于理想化，是一种优于PID的一种控制算法。-Use of LQR optimal control to achieve a simulation of inverted pendulum control, simulation results tend to idealize a superior kind of PID control algorithm.
H-control-RIC-and-LMI
- 针对最优控制中的H-控制问题，用matlab实现对RIC和LMI控制方法的比较-For optimal control of the H-control problem, using matlab compares the RIC and LMI control methods
LMI-output-feedback-H-control
- 针对最优控制策略，用matlab中的LMI工具箱实现输出反馈的H控制-For optimal control strategy, using the LMI toolbox matlab output feedback H control
optim
- 最优控制的matlab例程，有需要的可以作为参考。-Optimal control matlab routines that are needed can be used as a reference.
Hopfield_BP
- Hopfield_BP神经网络最优控制算法，主要解决旅行商路径最优化问题。-Hopfield_BP neural network optimal control algorithm, the main path to solve the traveling salesman optimization problem.
Chang-E-III-soft-landing-orbit
- 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。 嫦娥三号在高速飞行的情