搜索资源列表
Semi-passive-biped-robot
- 论文里介绍了半被动双足机器人的准开环控制- pre-open-loop control of smi-passive biped robot
Biped-Robot-Mechanism-Design
- 本论文介绍了两足步行椅机器人机构设计与研究-this paper describes the design and research of humanoid walking chair
dsouza-IROS2001
- 本论文介绍了人形机器人逆向动力学的学习方法-This paper describes the humanoid robot inverse dynamics of learning
The-design-of-six-legged-robots
- 编写论文,指导基于单片机的高级应用_机器人设计-Writing papers, guiding microcontroller-based robot design advanced applications _
11
- 基于单片机的运水机器人设计论文,内附程序-Microcontroller-based robot design paper water transport, the program included
erjiezhui
- 二阶锥均衡约束优化问题在工业工程,机器人研制以及连续逆优化等领域有着广泛的应用.本论文首先研究二阶锥互补集合的变分性质,基于这些性质研究二阶锥均衡约束优化问题的最优化性条件、二阶锥互补集合的Aubin性质以及线性规划与线性二阶锥规划逆问题的求解,其主要结果可概括如下: 1.第2章基于变分分析的经典理论,研究了二阶锥互补集合的变分性质,包括二阶锥互补集合切锥与法锥的计算公式以及二阶锥法锥映射coderivative的计算表达式,这些结果为后续的讨论提供了基础. 2.第3章在前一章研究的基础上,研究
cloud-controller
- 云控制器在机器人平衡系统中应用与研究,论文论文描述了最新的云控制理论-Multiple rules cloud controller in balance system of wheeled robots
Smith90stochastic
- 机器人slam研究鼻祖,非常重要的一片论文-Estimating Uncertain Spatial Relationships in Robotics
ParallelRobot
- 冗余并联机器人源代码!vc++开发的!供学校教师研究、发表论文的好程序。-Redundant parallel robot source code! vc++ development of For school teachers in research, published papers program.
FRecurrentfuzu
- 模糊神经网络控制的英文论文,主要要用于机器人跟踪控制问题可直接使用。 -Fuzzy Neural Network Control of the English papers, mainly used for tracking control of robot complete source code can be used directly.
shijuezhidaojiqiren
- 机电一体化与机器人技术之视觉制导机器人的制作论文-Produced papers of mechatronics and robotics, vision-guided robot
diploma-project
- RoboCup机器人足球赛3D仿真程序设计研究,本校学长的论文。-3d football robcup procedures for school game.
I2D__highLevvn
- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计与实现,完成了一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了RoboCup与其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环环环境。从第三章开始介绍了智能体(agent)的基本结构与球队设计的思想,并重点阐述怎样设计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,和守门员的防守策略。此外还完成了阵形的实现与转换,和基本的场上教练的设 -This paper describes the design and implement
The-underwater-robot-WPF-technology-
- 一篇难得的论文,最新下载的跟大家共享一下,主要讲解水下机器人的,能学到 wpf 3d 知识-A rare papers, the latest downloads with you to share, mainly on the underwater robot that can learn wpf 3d knowledge
ai-robot
- 机器人人论文,强化学习,环境建立,仿人机器人等方向-Papers of robot people, strengthen the learning environment to establish a humanoid robot direction
Complex-Autonomous-Robot
- 一片发表在SCI的关于复杂自主机器人便携式高水平编程方法的论文-One published in SCI papers on complex autonomous robots portable high-level programming method
RRobot_Localio
- 机器人定位与kalman滤波波的学位论文与源程序可直接使用。 -The robot positioning kalman filtering wave Dissertation source can be used directly.
handling-robot-design
- 这是我所指导的本科毕业生学生的毕业设计论文,题目是关于交互式仓库自动搬运机器人的设计,我们已经在实验室验证过,可以放心使用。-This is my guiding graduates students graduate design thesis, the topic is about the design of interactive warehouse automatically handling robot, we have verified in the laboratory, and
Based-on-MT-UROBOT
- 本人当年毕业设计论文源程序,是《基于MT-UROBOT机器人的智能家居控制系统(软件设计)》,绝无半点虚假,请管理人员验证。-When I graduate design thesis source based the MT-UROBOT robot intelligent home control system (software design), no slightest false, the validation of management personnel.
mult_robot
- 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊,论文论述了多机器人编队的问题,算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.