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ROBOT
- 机器人综合避障室内路径规划界面实现程序算法-Comprehensive Robot Obstacle Avoidance Path Planning interface to achieve indoor
controlled-
- 机器人利用超声波控制避障功能,减速、停止-Ultrasonic controlled obstacle avoidance
sl301
- 多功能智能机器人、智能小车(附避悬崖、避障、寻迹、追光、舞蹈等功能)-Multi-functional intelligent robot, intelligent car (to avoid the cliff, obstacle avoidance, tracing, chasing light, dance and other functions)
intelligent_car
- 实现智能控制,并进行超声波避障,能有效实现清扫房间的智能扫地机器人。(for Intelligent control)
Artificial potential field method
- 应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划,加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
bag
- 我们用三个方向的距离,把它们放进简单的神经网络输出至Jackal机器人。让它尝试不同的轨迹和方向,然后找到完美的路线,利用迭代学习与遗传 算法,从而达到完美的避障。该项目有着广泛的应用,如自动驾驶,如扫地机器人我们也可以看到Jackal变得越来越智能化连续学习,这是非常有趣的。(We use the distance from three directions and put them into the simple neural network to output to the Jackal
势场法
- 人工势场法,机器人自动避障,程序可以运行,没有错误(Artificial potential field method, robot automatic obstacle avoidance)
matlab遗传算法程序
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码,通过避障并寻找最优路径。(The MATLAB source code of robot path planning based on genetic algorithm is adopted to avoid obstacles and find the optimal path.)
robotmobile2
- 基于matlab的无人车机器人的避障算法研究,以及matlab的结构框架,仅供参考。(Matlab based research on obstacle avoidance algorithm for unmanned vehicle and Matlab's structural framework are for reference only.)
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
SLAM路径规划论文15篇(中文)
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文,中文的,改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划,基于前沿评估的移动机器人自主环境探索,全向移动机器人动态避障方法研究,移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。