搜索资源列表
切水口
- 实现机械手放料，切水口，倒角，取出。实现注塑机自动化取出生产(Implement mechanical hand discharge, cut water inlet, chamfer and remove.)
计件控制
- PLC控制机械手工作并在上位机计数，在自动控制平台上(PLC controls the work of the manipulator and counts in the upper computer)
dress
- 用来库卡通讯库卡通讯用来实现机械手通讯与plc连接，细心就好加油！！！(KUKA robot PLC communication)
Simulink-Labs-master
- 机械手轨迹追踪/基于PID控制的2自由度关节机械手控制(robot manipulator pid controller)
MYTOOLS
- C#开发的工业自动化控制类，大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装； 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号;
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
mets-52-st
- 机械手、皮带传输、直流电机控制，仓储和物料的分拣技术(Machine hand, belt transmission, DC motor control, sorting technology of storage and material)
maets-52
- 机械手、皮带传输、直流电机控制，仓储和物料的分拣技术(Machine hand, belt transmission, DC motor control, sorting technology of storage and material)
折弯机程序.AB软件编的（有详细注解）
- 直线机械手控制的折弯机程序，还是比较详细的，带详细注解的(AXIS Linear mechanical axis control)
pd自适应
- 机械手的matlab仿真，再加上自适应控制。(control simulink adaptation matlab)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
机械手
- 程序也不知道写个啥，先这个将就着吧，好麻烦呀，下次有好的再传(The program does not know what to write.)
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
0274 C# 6轴机械手控制系统上位机源码
- 用C#实现的上位机的UI界面和机械臂控制,其中有很多问题,tb买的,有问题问他,(UI interface and manipulator control of upper computer)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
标定验证
- 9点标定halcon代码，生产变换矩阵，也可以到推出机械手补偿量(nice points calibs,calibs)
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
Sliding mode control of manipulator
- 二自由度机械手基于计算力矩法的滑模控制matlab仿真程序(Matlab simulation program of sliding mode control for 2-DOF manipulator based on computational torque method)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)