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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
simulink
- 自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制-Adaptive fuzzy PID control and fuzzy simulation of regulatory documents
without_dc
- 用matlab仿真模糊控制器,有一定的帮助-fuzzy controller
Untitled
- 用matlab仿真模糊控制器,有一定的帮助-fuzzy pid controller
fuzzf
- 用matlab仿真模糊控制器,有一定的帮助-fuzzy pid controller
fuzz
- matlab仿真模糊控制器,对学习模糊控制有一定的帮助-matlab fuzzy controller
Matlab-Fuzzy
- 介绍了用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,并用SIMULINK仿真的一般方法。-MATLAB FUZZY
mathlab_simulink
- mathlab 模糊控制器仿真.matlab做得毕业设计仿真,用simulink仿真房间内空调自动调节温度,文档中有很全的源代码 -mathlab simulink.In this paper, two methods of establishing simulation plant models are developed, based on the theory of hardware-in-the-loop simulation. The first method uses MATLA
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计,41页,极其完善.题目要求设计一智能小汽车,小车能够准确寻找到光源,并随着光源的引导,能够顺利地进入车库,同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向,用红外对管传感器来检测障碍物,用光敏电阻来检测光源,用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具,也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例,该系统将会有更广阔的
Performance_AC_Servo_System_and_its_Advanced_Mixed
- 高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究,浙江大学博士论文。 关键词:交流伺服系统,矢量控制,直接转矩控制,复合控制,PID控制,GA,IGA,模糊控制,切换控制,协调控制-High Performance AC Servo System and its Advanced Mixed Practical Control Strategy.Thesis of Zhejiang University. Keywords:AC servo system, Vector Control, Dir
Fuzzy_control
- 一个比较详细的模糊控制程序开发实例,很适合初学者!-A more detailed example of fuzzy control program development, it is suitable for beginners!
FuzzyControl
- 简洁的模糊控制器 C文件 可直接运行 双变量输入单输出-Simple fuzzy controller C files can be directly run the two-variable input single-output
YICHUAN
- 基于遗传算法的模糊控制器优化设计,希望对大家有用!-Based on genetic algorithm optimization of fuzzy controller design, hope for all of us!
F_uzzy
- 模糊控制程序,用于西门子的控制系统;可以实现模糊控制功能-Fuzzy control program for the Siemens control system fuzzy control function can be achieved
FNN_0329
- 改程序实现了模糊控制与模糊神经网络的等价转换!欢迎下载!-Reform program to achieve a fuzzy control and fuzzy neural network is equivalent to conversion! Welcome to download!
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
MainTemperaturePIDcontrol
- 锅炉主汽温自适应模糊PID控制,:对锅炉主温度动态特性,以及采用传统PID控制方式和模糊控制方式的优缺点进行了分析,进而提出将模糊控制与常规PID 控制相结合的思路,设计了主汽温自适应模糊PID控制系统。仿真结果表明,其控制效果得到明显改善。-Main steam temperature adaptive fuzzy PID control
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅 炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明,该控制器自整
WaterTemperatureControlSystem
- 水温控制系统:介绍了用模糊控制思想时ptD参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统,介绍了PID 参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成.此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果.-Water Temperature Control System: The thought of using fuzzy control in real time when the ptD parameter tuning method for temperature control of mic
daolibaimohukongzhiqi
- 单级倒立摆智能控制器中的模糊控制器的设计与仿真-Inverted Pendulum and Intelligent Control Design and Simulation of Fuzzy Controller