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chap1
- 模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真，对阶跃信号的仿真-Fuzzy adaptive PID control and conventional PID control simulation, the simulation of the step signal
fuzzy
- 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度-fuzzyPID
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
FuzzyPIDControl
- 液压系统模糊自适应PID控制仿真，包含模糊控制器的设计文件。-Fuzzy Adaptive PID control of hydraulic system simulation
dkd
- 模糊控制PID 催化裂化工业 温度控制 matlab仿真-fuzzy PID
fuzzyPID
- 模糊自适应PID控制m文件，采用MATLAB仿真-M fuzzy adaptive PID control file, using the MATLAB simulation
untitled
- 基于模糊控制的PID控制器仿真图,采用经验法调试，实现非线性、非数字型的控制系统类型。-Fuzzy control PID,to control the plant.
Fuzzy_PID
- 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation Traditional PID object changes, the controller paramet
xxx
- MATLAB小程序，实现模糊仿人只能的仿真，和PID进行了对比-MATLAB applet, fuzzy imitation only simulation, and PID were compared
wjzzrd_1
- MATLAB小程序，实现模糊仿人只能的仿真，和PID进行了对比-MATLAB applet, fuzzy imitation only simulation, and PID were compared
simulink
- 在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.-In the analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter changes on the basis of system performance, tuning the PID parameters in the dynamic process simulation studies have shown
chap8_4a
- 模糊自适应PID 控制matlab 仿真-Fuzzy adaptive PID control matlab simulation
FUZZYpid
- PID模糊控制，matlab 运行仿真，实现模糊控制的PID参数优化-PID fuzzy control, Matlab run the simulation, PID parameter optimization of fuzzy control
fuzzy_control
- 题目：已知被控对象为 1/(10s+1)*exp(-0.5s)。假设系统给定为阶跃值r＝30，采样时间为0.5s，系统的初始值r(0)＝0。试分别设计： (1)常规的PID控制器； (2)常规的模糊控制器； 分别对上述2种控制器进行Matlab仿真，并比较控制效果 -Topic: Known charged object is 1/(10s+1)* exp (-0.5s). Assume that the system is given as the step value r =
chap4_7a
- 模糊自整定PID控制系统的simulink仿真实例-Fuzzy self-tuning PID control system simulink simulation examples
chap4_7b
- 模糊自整定PID控制系统simulink仿真实例第二部分-Fuzzy self-tuning PID control system simulink simulation instance
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
mohukongzhiyupid
- 模糊控制与传统PID控制进行对比分析，并用simulink搭建仿真平台-Fuzzy control and traditional PID control were analyzed, and Simulink to build simulation platform
EC1
- 针对一个特殊的控制系统，分别采用PID和模糊控制（FC），编制了代码程序来对它们进行优化。通过simlink仿真后效果较好。-For a special control system, using PID and fuzzy control (FC), the preparation of the code to optimize them. After by simlink simulation is better.
slcppid
- 倒立摆和PID控制一起使用时对于倒立摆的仿真，可以有效地改善对于倒立摆的模糊控制作用-For the inverted pendulum simulation, can effectively improve the role of fuzzy control for inverted pendulum pendulum and PID control when used in conjunction