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1 normal_estimation
- 对所有输入点云数据集中的点估计一组表面法线(A set of surface normals is estimated for all points in the input point cloud dataset)
RANSAC
- 本代码为随机采样一致性点云处理算法，可以从点云数据中很好的对模型进行拟合(This code is a random sampling consistency point cloud processing algorithm, can very good from point cloud data for fitting model)
Automatic posing of a meshed human model
- 我们采用无办法变形质量人体模板的网格从其原来的姿势对点云数据指定不同的姿势。在此方法中，我们首先建立粗模板网格和点云通过压缩的光谱嵌入技术，利用人体四肢之间的对应关系。基于这些对应关系，我们定义使用弹性能量泛函的非刚性配准的目标和应用离散的梯度流，以减少粗控制网格和点云之间的区别。然后可从之后使用均值坐标控制网格的变形变形的模板网格。(We employ a deformable, deformable human body template mesh to specify different
Reconstruction_of_tree
- 基于激光点云数据，利用VS2015完成树木模型三维重建(Reconstruction of tree)
三维重建过程中的点云数据处理技术研究_唐靖
- clear all close all clc a=[-16. x=a(:,1);z=a(:,3); scatter(x,z)(Satan made near the Little Buddha pull; bone necrosis planning)
julei
- 多流形聚类代码，用于点云多流形聚类与线性子空间聚类(Manifold clustering code)
pcd2ply
- 此函数的功能主要是为了实现点云数据文件之间的相互转化，由.ply文件转化为.pcd文件 需要用cmake编译一下才能使用 cmaklists以及源代码已经放在压缩包里了(transfer .ply to .pcd)
points2grid
- points2grid是一个强大的和可扩展的工具网格LIDAR点云数据生成数字高程模型（DEM）。points2grid采用局部网格法用一个定义在基于用户提供的搜索半径，每个细胞邻域计算网格细胞升高。(Points2Grid is a robust and scalable tool for gridding LIDAR point cloud data to generate Digital Elevation Models (DEM). Points2Grid uses a local gr
SharpGL.WinForms
- 他是一个c#插件，安装后，可以对界面进行渲染，当我们进行点云数据处理等大数据处理时候，可以安装他，可以在上面显示点云数据等功能。(He is a c # plug-in, after installation, the interface can be rendered, when we go on point cloud data processing such as data processing, can be installed, he can in the above display
read_point_cloud
- 现在越来越多的人使用三维点云数据，但刚开始时，点云数据在MATLAB上如何处理还是难题，因此，这个简短的MATLAB主要写了如何读取三维点云数据。(Read 3D point cloud data)
M8激光雷达动目标跟踪仿真
- 模拟八线激光雷达产生点云数据，实现目标聚类，并对聚类的目标进行跟踪。(Simulated eight line lidar generates point cloud data, achieves target clustering, and tracks the clustering targets.)
mpu_oct
- 实现点云数据的八叉树均等剖分（八叉树，一个立方体等分为八份，并可以持续的细分下去，虽然每个节点都能分出八个叉，但形象，且等分空间，简单容易理解。），并利用MPU实现数据的三角化，可视化等。(MPU, pointcloud, octree)
PCLInMFC
- 实现了在MFC对话框中调用pcl显示点云数据(Achieved in the MFC dialog box call PCL display cloud data points)
stl_gen
- 将3D点云数据，转化成3D打印用的stl文件(transform the 3d cloud point to stl file which used to 3d printing)
stl_gen
- 由点云数据，三角面片法向量 生成3d打印的stl文件(obtain the stl file which used to 3D printing, run from point cloud, normal vector files)
cloudview
- 用pcl对点云数据进行可视化，包含相应cmake文件(show point cloud with pcl)
3DSCAN
- 利用结构光对物体进行扫描，得到物体的点云数据(The object is scanned by structured light, and the point cloud data of the object is obtained)
21bounding-box-algorithm
- 三维点云包围盒精简算法，内包含点云数据与处理结果，直观可用，效果良好。(Three dimensional point cloud bounding box reduction algorithm, which contains point cloud data and processing results, is intuitive and available, and the effect is good.)
FaceBasics-D2D
- 利用Kinect2 获取人脸部点云数据，学习人脸识别的可以看看，挺好用(Using Kinect2 to obtain human face point cloud data, learning face recognition can look at, very good use)
passthrough-code
- 三维点云直通滤波器代码，使用环境为Ubuntu+pcl，代码处理点云数据格式为.pcd,代码中包含示例点云文件(Point cloud passthrough filtering)