搜索资源列表
3800001
- 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出 存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观 测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避 免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
PHD_CPHD
- 一个PHD CPHD 滤波的程序，即目标状态后验密度的一阶矩，实现对目标状态和目标数的估计。-Probability hypothesis density filter for MTT tracking
SHAKE_PROOF
- 手持式摄像机在使用时常常会受到使用者有意无意抖动的影响,从而影响成像效果，造成录制视频的不稳定及跳动问题，尤其是在使用者在一场景中特写或者跟踪某一具体目标时，使用者通常不能准确定位到或者估计出运动目标的位置，从而造成目标在视频中位置的不稳定，造成视频的主观效果变得不理想。 为了解决这一问题，我们需要设计一种算法来识别这种无意义的运动并设法通过补偿的方式来使得场景中的目标物体保持位置稳定的状态。 手持式摄像机捕获的视频通常都会受到抖动的影响，这严重的影响视频的主观效果。
lmkalman
- 经典的卡尔曼滤波程序，通过一步状态和估协方差估计产生新息，然后生成状态预测-Classic Kalman filtering process, the step state estimate covariance is estimated to generate new interest, and then generate the state prediction
lmekf
- 经典的扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波程序，首先对非线性函数取一阶近似，生成近似的新型函数，然后进行卡尔曼滤波，通过一步状态和估协方差估计产生新息，然后生成状态预测-Classical extended Kalman filter, Kalman filter procedure, first take the first order approximation of nonlinear function to generate the new function approximation, and t
Hidden-Markov
- 基于隐马尔可夫模型的语音单字识别研究：本文针对线性模型在语音识别中的不足, 进行了隐马尔可夫模型(HMM)在 语音单字识别中的研究,主要对观察输出概率求解、 最佳状态序列寻找、 参数估计和 模型参数的选择进行了探讨.-Based on hidden Markov model speech word recognition: the lack of the linear model in speech recognition, hidden Markov model (HMM) speec
INS-matlab
- 利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享-Source code using the Kalman filter algorithm to estimate the state variables of the Inertial Navigation System ~ Thank you to share
UPF
- 把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~-Unscented Kalman filter applications in the treatment of the inertial navigation system- used to estimate the state variable error ~~
SINS
- 捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS/GPS组合导航系统中~-Strapdown inertial navigation system, using the quaternion method the state variables estimated ~ and applied to the SINS/GPS Integrated Navigation System ~
Particle-filter-matlab
- 粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子
Study-of-Target-Tracking
- 本文讨论了小波神经网络在机动多目标跟踪中的应用,多目标跟踪就是主体为了维持对多个目标(客体)当前状态的估计而对所接收的量测信息进行处理的过程。以非线性大规模并行分布式处理为特征的神经网络可以解决传统的目标跟踪方法的难以解决的计算量组合爆炸问题以及需要确定机动目标的数学模型的问题, 将小波分析原理与神经网络相融合,提出了基于小波神经网络的目标跟踪方法来提高系统的学习能力、表达能力以及机动多目标状态的估计精度。-This article discusses the application of wa
CHA5
- 水环境数学模型的建立为水环境预测与模拟提供了有效的工具，而开展水环境预测与模拟也是进行水环境影响评价和水环境规划的必不可少的基础工作。水环境预测用以预测人类活动对水环境状态的影响以及水环境状态对人类活动的反馈影响，其通过对某一区域水体如江河、湖泊、水库、海洋、地下水等的监测资料和统计数据对污染现状进行评价，对未来的水量与水质变化趋势作出估计和推测。水环境模拟则是利用水环境数学模型和电子计算机进行实验，以重现或预测自然界中水体各种状态的过程。因此，水环境预测与模拟在水环境研究中占有重要地位。-Th
S_EKF_AEKF
- 用EKF和AEKF方法对导弹状态进行估计仿真，并进行对比分析-Missile state estimation simulation with EKF and AEKF methods of comparative analysis
PSO
- 关于PSO智能算法在多率系统的状态和参数估计中的应用-PSO intelligent algorithm in multi-rate system of state and parameter estimation
KalmanFilter
- 此代码用kalman filter对信号进行估计，包含状态和测量方程的递归算法-This code kalman filter signal is estimated to contain state and measurement equations recursive algorithm
parzen
- Parzen窗估计法是一种具有坚实理论基础和优秀性能的非参数函数估计方法，它能够较好地描述多维数据的分布状态。-Parzen window estimation method is a non-parametric function estimation method has a solid theoretical basis and excellent performance, it can be used to describe the distribution of state of th
KalmanFilter_C
- 卡尔曼滤波算法及C语言实现。其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。-Kalman filter algorithm and C language. The basic idea is: a state-space model of the signal and noise, the first time to estimate the present moment observat
liu
- 状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。-This supplementary note discusses the maximum likelihood esti-mation of state space models using Expectation-Maximization (EM) algorithm and bootstrap procedure for statistical inference. A Matlab program scr ipt impleme
kalman
- 采用kalman滤波算法对两自由度汽车的状态进行估计，对状态空间离散化处理后用kalman估计车辆状态。-The use of Kalman filter algorithm to estimate the state of vehicle.