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实验六
- 51单片机 旋翼平衡控制系统实验源程序。旋翼系统由12V直流电机及平衡配重系统构成，平衡位置由磁钢及线性霍尔传感器SS49E构成。位置信号由SS49E输出，经过A/D采样，得到位置信息，通过控制算法，得到输出控制信号，经D/A输出控制电机所加电压，从而控制电机转速使得旋翼系统平衡。(51 microcontroller rotor balance control system experimental source)
直流电机调速
- 基于51单片机和PID算法的直流电机测速及闭环控制(Speed measurement and closed loop control of DC motor based on 51 single chip microcomputer and PID algorithm)
PID算法资料
- PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比(PID tutorial. PID control motor pulse wave duty cycle)
PMSM_SVPWM_FOC
- 建立的永磁同步电机的矢量控制模型，PARK，CLARK 变换，运行正常(The vector control model of permanent magnet synchronous motor is established, PARK, CLARK transform, running normally)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
PID算法控制电机转速
- PID算法控制电机转速
空间矢量异步电机变频器-
- 我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用异步电机无传感器测速算法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法，使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作，由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。(We design the asynchronous motor frequency convers
PMSM_GA
- 进行永磁同步电机双闭环FOC控制，采用遗传算法优化转速环PI参数(Double closed loop FOC control of permanent magnet synchronous motor is carried out, and genetic algorithm is used to optimize the PI parameters of speed loop)
C程序版 永磁电机矢量控制MYPMSM
- 基于F2812平台的，C语言环境的，实现永磁电机矢量控制的算法程序，希望对大家有帮助(the Vector control of permanent magnet motor)
伺服文件
- 详细介绍了永磁同步电机的控制策略和控制算法。采用的是自抗扰控制算法。(The control strategy and control algorithm of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are introduced in detail. The auto disturbance rejection control algorithm is used.)
robot2.0
- 主要实现全向四轮小车的移动，包括直流电机的控制算法和小车的移动算法(The main realization of the omnidirectional four wheel car movement)
pid直流电机
- 利用pid算法，对无刷直流电机进行控制，可以控制其速度，同时进行反馈(Using the PID algorithm, the brushless DC motor is controlled, the speed can be controlled and the feedback is carried out at the same time.)
quxiankeyi1
- 用于永磁同步电机的仿真模型,使用矢量控制算法，并对算法进行优化，仿真曲线为电流。转速等(PMSM MTPA ,use mtpa method,plot current speed stator and so on, by using this model, we can learn some basic information of PMSM)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
PMSM_FOC_based_on_PI_and_voltage_feedforward
- 基于矢量控制算法的永磁同步电机电压前馈PI控制模型，可作为算法开发的基础模型。(The voltage feed-forward PI control model of PMSM based on vector control algorithm can be used as the basic model of algorithm development.)
变频器原代码
- 电机矢量磁链控制完整28335工程，PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换；(Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed meas
STM32飞控11
- 飞控系统中电机驱动，飞行姿态的控制算法。非常好。。。(Motors drive and attitude control algorithm in flight control system. Very nice)
STM32F1步进电机S加减速源代码
- stm32单片机控制步进电机，控制步进电机加减速算法(Stepping motor controlled by single chip microcomputer)