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GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
danpianjidianjikongzhi
- 单片机电机控制方面的重要参考资料，里面包括控制算法及其实现，是电机控制工程技术人员和研究设计人员的不可多得的参考资料。-Aspects of motor control MCU important reference, which include the control algorithm and its implementation, the electrical control engineering and technical personnel and research and desi
5ea12c49-a02d-44ec-8dee-477e94fa76d7
- 基于单片机的直流电机调速设计与实现 本设计采用ATmegal16单片机作为控制核心，实现电机的闭环控制系统。通过单片机软件产生PWM波来控制电机经过调速电路和PID算法，实现电机速度的实时测量反馈和调节。-Microcontroller based DC motor speed control design and implementation of this design uses ATmegal16 microcontroller as the control to achieve cl
MCLIB
- 三相电机控制常用算法库，有较高使用效率，提供c语言接口-three phase ac machine control algorithm mudule library,high efficiency,provided c language interface.
shiliang-sensorless
- 异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
alsign
- 双电机独立驱动底盘控制算法设计algorithm design-Dual-motor independent drive chassis control algorithm design
demo
- 基于DSP的电机矢量控制算法 包括了SVPWM 的计算方法及简易的电流环 速度环位置环的设计-motor vector control algorithm based DSP ,include svpwm and simple design of current loop , position loop ,velocity loop
MotorV2
- 基于PID 控制算法的直流电机控制，输出PWM波，很容易用-motor control
pid-power-dcmotor
- 本设计具体描述了电机控制系统的步骤和方案论证，论述了pid控制算法在电机控制中的应用以及pid算法的改进 是非常值得学习的资料，狂顶-The design of motor control system is described in detail the steps and demonstration program, pid control algorithm discussed in the motor control algorithm in the application and im
FPGA-based--DC-speed-controller
- 针对某船舶模型定位系统中调速电机，以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器-Positioning system for a ship model in the motor speed, the FPGA (field programmable gate array) for the controllers, proportional integral regulator with digital speed of the mo
PIDkz
- 自动控制PID算法（单片机程序，温度、电机控制设计）-PID automatic control algorithm (SCM process, temperature, motor control design)
PID
- PID算法详细说明，适用于多种闭环调节系统，如温度控制，电机调速。-Detailed descr iption of the PID algorithm, applied to a variety of closed-loop control system, such as temperature control, motor speed.
ID_MotionContron
- 采用VC++编写的运动控制辨识与控制算法，能够对伺服电机的控制仿真。-Using VC++ written motion control identification and control algorithm, capable of servo motor control simulation.
2011.8.14
- 悬挂运动控制系统，里面有液晶显示，电机驱动，按键扫描及通过电机画的轨迹的算法程序-Suspension motion control system, which has liquid crystal display, motor drive, key scan and drawn by the motor path algorithm
MOTOCONTROL
- 无刷电机的PI控制算法，带位置传感器，采用单闭环控制。-PI control algorithm for brushless motor with position sensor, a single closed-loop control.
P87LPC768_MotorDrive
- 基于P87LPC768电机控制系统.asm源码，PID控制算法。内附P87LPC768芯片手册.-P87LPC768 based motor control system. Asm source, PID control algorithm. Manual included P87LPC768 chips.
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
vector_control
- 矢量控制，实现用词同比电机的矢量控制算法，包括数据采集和PI算法-vector control
mega128PPID
- 基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较