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PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.
matlabparticle
- 基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。-Goal-based particle filter tracking, suitable for beginners to learn.
particle_filter
- 粒子滤波例程，用于无杂波环境下的目标跟踪。-Particle filter routines for non-target tracking in clutter.
A_particle_filter_based_fusion_framework_for_video
- 利用粒子滤波方法识别和跟踪动态目标，英文文献，经典-use the method of particle filter to track moving objects
Filter
- 使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
EMShiftDemo
- 利用EM算法结合颜色直方图的目标跟踪，利用EM算法实时更新颜色直方图-Using EM algorithm combines the color histogram for target tracking, real-time updates using EM algorithm color histogram
7788
- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
20070122
- 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法-Particle filter based on adaptive moving target tracking method based on particle filter tracking method of adaptive moving target
PF
- matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab program to achieve a particle filter can be used for target tracking.
RBPF
- 基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用-RBPF basic particle filter source, can be used for target tracking and navigation areas for beginners
PF
- 粒子滤波程序,对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程-PF
25616579video_tracker
- 国外著名大学编写的利用粒子滤波器的目标跟踪算法-particle fitler visual tracking）-famous prepared by the University of particle filter target tracking algorithms (particle fitl er visual tracking)
main
- 这是一个基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪的主程序，比较完整，供大家参考-This is a color histogram based particle filter tracking the main program, more complete, for your reference
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
project1.tar
- 华盛顿大学机器人课程的教学作业，是学习Kalman滤波和粒子滤波很好的仿真平台。稍加改动可以将该平台作为SLAM学习，多目标跟踪等问题的实验平台。深入学习可以得到更多回报，具体算法的实现可以参考本站内的EKF-SLAM和Fast-SLAM-You are to write a particle filter and a Kalman filter for robot localization. The scr ipt generates motion information according
Particle_demo1
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithms , very useful for beginners
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
3dPF
- 自己编写的三维目标跟踪粒子滤波程序，比较基本，可以帮助学习理解。-I have written three-dimensional target tracking particle filtering procedures, basic, can help study and understand.
BPF_1_3
- 粒子滤波算法,用来实现目标跟踪 代码很多，很多图像处理方面知识，初学者不要下载(Particle filter algorithm is used to achieve target tracking)
particle
- 利用C++语言，实现了粒子滤波算法，该算法可以用于机动目标的跟踪。(The particle filter algorithm is realized by using C++ language, and the algorithm can be used for maneuvering target tracking.)