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lizi
- 粒子滤波算法实现目标定位的程序，matlab-Particle filter algorithm targeting program
20120308
- 目标跟踪算法。将均值移动与粒子滤波算法相结合。-Target tracking algorithm. Mean shift and particle filter algorithm is a combination
PF_test
- 该程序实现了粒子滤波算法，应用重要性重采样对实现对一维空间的非线性跟踪。使用MFC编程完成，效果很好，值得一试。-The codes realize the function of tracking an object with particle filter algorithm. And it is suitable for nonlinear system, with VC++ programming. It is really worth trial
Earth-Movers-Distance(EMD)
- 这里介绍的是一种直方图的比较方法。EMD算法，这里不同于我们熟知的目标检测算法，这里EMD的全称是Earth Mover s Distance，即陆地移动距离，是一种度量准则。光线变化能引起颜色直方图的漂移，引起颜色值位置发生变化，这时候一些直方图的比较匹配策略失效。EMD算法本身是一个通用的算法，它实际上度量的是怎样讲一个直方图的形状转变为另一个直方图的形状，包括直方图的部分（或全部）到一个新的位置，可以在直方图任何维的直方图上进行这种度量。 有关EMD陆地移动距离的具体内容可参考：Lea
particle_filter
- 粒子滤波算法关于目标跟踪的源代码，有注释可以相互学习下。-The source code of the particle filter algorithm for target tracking, the comment can learn from each other.
pf
- 粒子滤波算法实现，有效实现粒子滤波算法，可应用于多种研究方向-Particle filter algorithm
particle-filter
- 粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF,EKPF,UKPF，以及不同的重采样方法-This file is about algorithm of particle filtering, including codes and tutorial.
SKINDETECT
- 利用opencv做的关于目标跟踪的程序，利用粒子滤波算法进行跟踪-The opencv program on target tracking using particle filter algorithm to track
5-examples-of-partical-filtering
- 五种粒子滤波仿真,便于初学者学习粒子滤波算法-Five particle filter simulation,easy for beginners to learn particle filtering
paaaabzipa
- 粒子滤波算法讲述粒子滤波过程。一种基于Mean Shift算法与粒子滤波器的人眼跟踪，多谢支持。 -The particle filter algorithm describes the process of particle filter. Mean Shift algorithm and particle filter-based human eye tracking, Thank you for your support.
OstddPFFn
- 一个标准的粒子滤波程序源码，有助于于对粒子滤波算法的理解 -A standard particle filter program source code, help in the understanding of the particle filter algorithm
pf_colortracker
- 采用粒子滤波算法对目标进行跟踪，特征使用颜色直方图-Particle filter based object tracking using Color Likelihood
2010041245
- 上传一个word档的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法，大家学习粒子滤波有益，为了使联邦滤波器够有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题，提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中，得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理，从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制，拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验，结果表明该算法是有效性的.-Abstract: A new particle
PF
- 粒子滤波算法仿真，可以直接运行，方便快捷-Particle filter algorithm simulation
PF_Video_EN
- 粒子滤波实例，讲述如何利用粒子滤波算法对视频滤波-Particle Filter
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- 本文针对摄像机运动情况下的多目标跟踪问题，提出了基于粒子滤波的跟踪算法。在粒子滤波算法基础上，将二阶自回归过程作为系统状态转移模型，HSV 颜色直方图作为观测模型，对视频中多个目标的位置、大小进行跟踪。实验结果表明，该算法能实时正确地跟踪多个目标，并对局部遮挡有较好的鲁棒性，也能在目标短暂消失导致跟踪失败后，在目标重新出现后及时捕获并继续进行跟踪。-A tracking algorithm based on particle filter is proposed to deal with mul
particle
- 这个文件为粒子滤波算法的matlab源代码程序。-Particle filter
Gaussian-Particle-Filter
- 高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰-Gaussian Particle Filter algorithm descr iption and examples
particle-filtering
- 粒子滤波算法进行视频跟踪，算法的核心代码是用C++编的，希望对大家有帮助。-particle filtering for video tracking, the key code is written by C++, hope it is useful.
probabilistic-coverage-configuration
- 提出一种粒子滤波算法，对事件进行检测诊断-PF detection