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PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
XPMenu
- 基于C#导航栏源码，通过panl与pictureBox控件组合设计。-C# source code based on the navigation bar, through a combination of design and pictureBox control panel.
RTKlib关于高精度GPS动态定位函数与处理过程整理
- 精密GPS动态测量采用载波相位差分技术，其标准测量模式为，一台GPS接收机置于已知点，作为基准站来进行静态测量，另一台GPS接收机置于载体上，作为流动站来进行动态测量。两台接收机同步观测相同的卫星，然后将两台GPS接收机的观测值进行组合处理，就可以获得流动站相对于基准站的坐标和速度。本文主要介绍用RTKLIB 实现精密动态定位的过程，该过程包括观测文件和导航文件的读取、基准站位置的计算、流动站位置的求解、运行结果的输出，下面将分块讨论。(Precision GPS dynamic measure
czllection-normal
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨()
NavigationComb
- 组合使用导航模式，其中用到模态视图，有些地方采用平铺导航模式。(The combination uses the navigation mode, which uses modal views, and some places use a paved navigation mode.)
QTMNQ
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨()
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- 企业网站管理系统PHP版是以php+MySQL进行开发的php企业网站管理系统。 功能简介： 一、无限级频道设置，可自由指定导航频道。 二、多种频道类型自由组合。 三、大气的宽屏扁平化模版。 四、后台操作极其简单。 平台需求 IIS/Apache/Nginx + PHP5.2 PHP5.3 PHP5.4 + MySQL5(Enterprise website management system version PHP is developed by php+MySQL PHP
中科微GPS模块 V3.2
- 本文将选用一块支持 BDS/GPS 双模定位并具有低功耗特 点的芯片 ATGM332D-5N-3X 作为手持定位终端的定位模块。 ATGM332D-5N-3X 支持两种卫星导航系统进行组合定位，包括中国的 BDS （北斗卫星导航系统）， 美国的 GPS 。该模块具有 32 个跟踪通道，两个卫星导航系统的 GNSS 信号可同 时被接收，从而实现联合定位的功能。 ATGM332D-5N-3X 模块具有高灵敏度、 低功耗、低成本等特点，适
Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems
- Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems:经典图书第一版，讲卡尔曼滤波和组合定位与导航的。作者：Grove PD
Adafruit SIM808 Breakout
- SIM808是由SIMCOM推出的GSM+ GPS+蓝牙三合一组合模块。 SIM808模块结合了GPS技术，卫星导航完整的四频GSM/GPRS模块。紧凑的设计——集成GPRS和GPS的SMT封装将显著节省时间和为客户开发支持GPS的应用成本。它采用了行业标准接口和GPS功能，它允许变量的资产无缝地在任何地点和任何时间与信号覆盖跟踪。 SIM808模块的主要特性： 频段：GSM850，EGSM900，DCS1800， PCS1900，SIM808通过命令”AT+CBAND“可以自动获取
BDSGPS双频RTK算法研究及软件实现
- bds与gps组合定位算法实现，可用于多系统导航(BDS and GPS integrated positioning algorithm can be used in multi-system navigation)