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duoji
- stm32使用定时器高精度驱动6路舵机，亲测好用，代码效率高，请发挥你的想象力，驱动机械手，小车，航模。- stm32 using a timer to six high-precision servo drive, please use your imagination to drive the robot, car, model aircraft.
Model-predictive-control
- 模型预测控制在小型自航模上关于航迹跟着控制上的应用-Model predictive control on a small model aircraft on track to follow on the application of control
ANO_Settler_V2
- 匿名开拓者飞控代码,基于STM32F103为主芯片，实现四旋翼航模姿态的飞行控制。-Flight control code for Niming.Based on STM32F103 as the main chip, the flight control of four- rotor model attitude is realized.
BLHeli-master
- 电子调速器程序，电子调速器可用于航模，车模，船模等马达的调速。-Electronic speed program, electronic speed governor can be used for model aircraft, Cars, ship model and other motors.
mine(v10)
- 船舶水动力模型，MMG模型，可用于船舶操纵性仿真，自航模试验如回转试验、Z型试验等-Ship hydrodynamic model, MMG model, can be used for ship maneuverability simulation, self model test, such as rotation test, Z test, etc.
2017版航模程序
- 2.4G控制船运动方向，通过继电器的开启与关闭(use 2.4 to control the direction of you model ship)
航模
- 基于stc15单片机，驱动nrf2401，实现简单的发射与接受(The launch and reception of the aircraft model remote control based on stc15 MCU and driving nRF2401)
地面站云台参考代码（已改）1
- 航模遥控器的程序设计，及其硬件设计图，参考市面上的遥控小四轴(The program design of the remote control of the aircraft model)
STM32_baseflight32.part2
- STM32，航模地面站程序编写，用于飞行器通讯和信息交流 第二部分((STM32, the aero module ground station program is written for aircraft communication and information exchange.))
STC15W401AS实现无刷无感电调控制程序和电路
- 本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1.6>来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时3
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
vl53l0x激光c测距
- 标准STM32函数接口连接vl53l0x，测量距离，广泛用于航模定高测量，测距精度高，轻量化优点
轻木航模图纸
- 15级轻木EXTRA330电动固定翼图纸.厚度尺寸都有清楚的标注,可以直接用来生产.