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Ant-colony-algorithm
- 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划-The ant colony algorithm is applied to UAV, UAV flight path planning task
PSO粒子群算法
- PSO粒子群详细算法,无人机航迹规划,二维航迹规划。
UAV_with_trajectory
- 通过调整无人机速率和飞行轨迹,节省无人机的飞行能耗(path planning for UAV)
3D_RRT
- 无人机三维航迹规划改进算法研究,本代码基于RRT*可以实现三维环境下的航迹规划。