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Astar算法
- 航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划,已经做过了航迹平滑(aStar algorithm for trajectory tracking)
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 基于MATLAB的雷达与AIS航迹融合处理,在多目标的情况下的处理(MATLAB based radar and AIS track fusion processing in multi-target situations)
遗传算法
- 用MATLAB书写的基于遗传算法的关于飞行器的航迹规划
Dubins-Curve-For-MATLAB-master
- dubins 曲线,适用于无人车、无人机航迹规划(Dubins curves, apply to vehicle path planning)
PIDfourdegreesfreedomshipmotion
- 通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(PID control is used to simulate ship maneuverability equation controlled by ship track and rudder.)
association
- 目标跟踪中各种基础的点迹航迹数据关联算法matlab代码(Matlab code for various basic data association algorithms)
APF
- 人工势场法在航迹规划的应用,通过计算引力与斥力所生产的合力,完成角度控制(The application of artificial potential field method in route planning completes angle control by calculating the resultant force produced by gravity and repulsion)
蚁群算法
- 群体智能算法,蚁群算法,有关无人机航迹规划,MATLAB 代码(Swarm intelligence algorithm, ant colony algorithm, related drone path planning, MATLAB code)
3D UAV Path planning
- 基于NSGA2算法的无人机航迹规划算法,可运行(The UAV trajectory planning algorithm based on NSGA2 algorithm can be operated.)
indoorLocalization
- 室内定位行人航迹推算算法,效果还行,带步长推算。(indoor localization with PDR)
kalman
- 卡尔曼滤波器的简单实现,预测航迹、观测航迹与滤波航迹(Simple Implementation of Kalman Filter)
基于蚂蚁算法的移动机器人三维路径规划代码
- 基于蚂蚁算法的三维航迹规划,程序可以运行,亲测有效(Three dimensional path planning based on ant algorithm, the program can run, and the pro test is effective)
PSO粒子群算法
- PSO粒子群详细算法,无人机航迹规划,二维航迹规划。
RobotMove
- 实现简单的领航跟随编队控制,能够改变队形,以及航迹(Achieve simple leader_following formation control, which is able to change formation, track and num of robots)
matlab程序
- 主要功能: 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计; 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合; 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions: 1. The Kalman filter estimation of the target state is completed; 2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI; 3. Draw the
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全
UAV_with_trajectory
- 通过调整无人机速率和飞行轨迹,节省无人机的飞行能耗(path planning for UAV)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型,船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下,会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域,人们主要考虑的是船舶航迹和航向角,研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此,这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动,且忽略外界环境的干扰。
MN逻辑
- 这是用于航迹起始的MN逻辑代码,可以进行航迹起始,使用3/4逻辑,可以进行使用。
matlab滤波
- 基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序,小程序,对初学者会有帮助,里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波