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基于遗传算法的机器人路径规划
- 机器人的路径规划
jsjy20070288
- :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
MATLAB
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码-Based on genetic algorithms for robot path planning MATLAB source
robot2
- 机器人路径规划，运用的是遗传算法，在试验平台上已经验证过。-Robot path planning, using the genetic algorithm, the test platform has been verified.
robot_motion_planning
- 用matlab编写的遗传算法路径规划源码-Prepared using genetic algorithm matlab source path planning
Genetic-Algorithm-for-Path-Planning-
- 遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划-Genetic Algorithm for Path Planning
untitled
- 该M文件对基于遗传算法的路径规划进行了编程实现-trace plan
matlab-path-planning
- 机器人路径规划遗传算法matlab仿真源代码-Robot path planning simulation matlab genetic algorithm source code
Auto_Path
- 利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划(Using MATLAB simulated annealing algorithm and genetic algorithm two genetic algorithms combined with genetic simulated annealing algorithm for mobile robot path planning)
GA
- 利用GA遗传算法进行动态路径规划，完成最优轨迹的生成，适合新手入门学习。(Using GA genetic algorithm for dynamic path planning, the completion of the optimal trajectory generation, suitable for beginners to learn.)
VRPTW修改
- 车辆路径规划；遗传算法；matlab代码(Vehicle routing problem based on optimum maturation time method)
shjre
- 用于路径规划遗传算法MATLAB源代码,内含多个子文件,测试时运行mypath文件即可()
GA
- 遗传算法用于路径规划，用于3D路径规划。(Genetic algorithms are used for path planning for 3D path planning.)
基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究
- 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab代码，我已经进行了一些优化，大家随意使用
基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究
- 基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究的matlab实现，我已经进行了一些优化
JQRLJGH
- 遗传算法实现路径规划，采用拓补地图结构进行划分环境地图。(genetic algorithm Path planning)
MA-NSGA-II-原始
- 基于多目标遗传算法的 两点路径规划求解方法。(route searching method based on Multi- objective optimization algorithm)
无人机ant-algorithim
- 内容其实就是蚁群算法的路径规划,是三维的，比较粗糙，可以借鉴(The wrong name is actually robot path planning.)
path-master
- 实现了基于遗传算法的航路规划,单无人机路径规划(path planning genetic alg)
tt310
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。( Genetic algorithms using MATLAB path planning, Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, There CDF trigonometric curve/3D graphs.)