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ACASP
- 蚁群算法的机器人路径寻优,最短路径计算,matlab算例。-Path ant colony optimization algorithm, the shortest path calculation, matlab example.
ACS
- 改进蚁群算法,简单实用,适合初学者学习,可用于路径寻优-Colony algorithm, simple and practical, suitable for beginners to learn, can be used for route optimization
ant-algorithm-twodemension
- matlab智能算法基于蚁群算法的二维路径规划(案例背景为在一个200*200的空间中找寻从起点S到终点D的最优路径)-ant colony algorithm find the beat path between two points in a two dimension place
ant
- 蚁群算法,仿照蚂蚁的寻路的方式,模拟求解两点间的最短路径。一群蚂蚁在找到食物后,会将食物运回,走的是最短路线,当中路阻隔时,它们能寻找到新的最短路线-ant
vehicle-routing-aco-master
- 这是用蚁群算法实现的机器人路径规划方法,里面有很多代码-this ia an algorithm implemented by ant colony algorithm
MOACO
- 多目标蚁群算法,蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。-MOACO,Multi-objective ant colony algorithm
antsolve
- 蚁群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模似而得出的 一种仿生算法。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路 径上留下一种称之为外激素(pheromone)的物质进行信息 传递,而且蚂蚁在运动过程中能够感知这种物质,并以此 指导自己的运动方向,因此由大量蚂蚁组成的蚁群集体行 为便表现出一种信息正反馈现象:某一路径上走过的蚂蚁 越多,则后来者选择该路径的概率就越大。在该算法中, 可行解经过多次迭代后, 最终将以最大的概率逼近问题的最 优解。 -Ant colony a
gui
- 基于仿真平台开发下的蚁群算法,可以进行路径规划,寻找最优解-Based on the ant colony algorithm, under the simulation platform development path planning can be done, to find the optimal solution
AI_4
- 蚁群算法,得到最佳路径,适合初学者,更换数据可以得到不同结果-Colony algorithm, the best path, suitable for beginners, replacement of data you can get different results
ACATSP
- 蚁群算法解决旅行商最佳路径优化问题,信息素增加强度系数,最佳路线长度-Ant colony optimization algorithm to solve the traveling salesman problem the best path, increase the intensity factor pheromone, the best route length
TSP-solved-by-ACO
- 求TSP最短路径问题,采用蚁群算法求解,给予C++编程的资料和程序-TSP solved by ACO
ant
- 蚁群算法,用于寻找目标点以及起点之间的最优路径。-Colony algorithm, used to find the optimal path between the starting point and destination point.
ants
- 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。-Ant colony algorithm (ant colony optimization, ACO), also known as ant algorithm is an algorithm used to find the optimal path probability model in the figure.
ACA
- 用matlab编写的人工蚁群算法实现路径规划,能画出机器人在规划空间中的运行路径-Prepared using matlab artificial ant colony algorithm path planning, we can draw the robot travel path planning space
wurenjiguiji
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划,航迹规划是无人机的关键智能技术,在地理环境信息已知的条件下,如何综合考虑威胁和油耗,给出一条最优的自动航行路径,是无人机航迹规划要解决的问题。-Unmanned aerial vehicle (uav) flight path planning based on ant colony algorithm, path planning is the key to the uav intelligence technology, under the condition
chapter24
- 蚁群算法三维路径规划 蚁群算法蚁群算法路径规划-RRT fast random spanning tree algorithm for sorting contain four different versions of the code has been collated all the available version 4 codes are matlab
ACO
- 蚁群算法,又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法-Colony algorithm, also known as ant algorithm is an optimal path search in the graph probability type algorithm is used
ant-colony-algorithm
- 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
AOCpro
- 基于蚁群算法的TSP实现,可计算数模运输问题中的最短路径问题-TSP based on ant colony algorithm to achieve, can calculate the shortest path problem of the d/a transportation problem