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FASTSIM
- ＦＯＲＴＲＡＮ版ＦＡＳＴＳＩＭ源程序，适用于机车车辆动力学计算
get_geom_jxf
- 迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！
freedom3.rar
- 一个3自由度全车simulink模型，可以进行车辆动力学及相关控制的研究,3 degrees of freedom a simulink model of the entire vehicle can be related to vehicle dynamics and control research
AlgorithmforWheelRailContactGeometry
- 提出并实现一种轮轨接触几何算法,可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性 单接触斑、多接触斑和跳离情形. 所得刚性接触斑可以为Hertz 理论提供刚性穿透量和曲率,为非Hertz 理论提 供接触区域的法向间隙,为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向. 轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明 该算法是有效的. 该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件-Algorithm for Wheel Rail Contact Geometry
TireModeling
- 低速度车辆的轮胎模型，车辆系统的横向动力学研究方面-Dynamic-Deflection Tire Modeling for Low-Speed Vehicle Lateral Dynamics
work
- 智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计-automation control
TDvedynausermanual
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
uml
- ：铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的 观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML 记录了3D 组态动力学仿真建模需求，系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制，仿真 软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6 自由度全量非线性的铁道 车辆动力学仿真软件。-: Railway Vehicle Dynamics Simulation activities include
bieke
- 该程序通过建立二自由度汽车操纵动力学模型，实现对车辆操纵稳定性相关性能的仿真，程序中的Cf,Cr,lf,lr,m,u,Izz参数必须根据相关汽车参数赋值后才会正确运行，请应用者自行选用-The program through the establishment of two degrees of freedom vehicle handling dynamics model, to achieve the performance of the vehicle handling and stabi
7DOF
- 非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。-Very classic 7 degrees of freedom vehicle dynamics model for vehicle dynamics analysis (need matlab2008 previous versions open run).
Untitled4
- 车辆动力学的运行是非常必要的所以此程序能给人们带来方便-Running of the vehicle dynamics is necessary so that this procedure can bring convenience to people
Brushmodel
- 汽车轮胎力学特性计算程序，可用于车辆动力学仿真。-Car tire mechanical properties calculation program. It can be used for vehicle dynamics simulation.
VEHICLE_MOTION_CAR1
- 采用C语言，并以s-function形式编写的车辆动力学车体运动模型。-Using C language, and the vehicle s-function written in the form of kinetic body motion model.
Brake
- 本代码为车辆动力学中制动模块的代码编写，里面也包括matlab模型。-The code for code written in vehicle dynamics brake module, which also includes matlab model.
车辆系统动力学
- 涉及车辆系统动力学的一些关键问题求解，包括不同激励下系统的固有频率、阻尼比以及功率谱密度(Some key problems related to the dynamics of vehicle system are solved, including the natural frequency, damping ratio and power spectral density of the system under different excitation)
车辆系统动力学
- 实现车辆纵向，垂向的动力学分析，加速度增益、俯仰角增益等(Realize vertical and vertical dynamic analysis of the vehicle)
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
longitudinal
- 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影