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vehicle-dynamics-model
- 二自由度车辆动力学模型(Simulink),matlab实现汽车动力学模型。-Two degrees of freedom vehicle dynamics model (Simulink), matlab achieve vehicle dynamics model.
Vehicle
- 车辆动力学模型，可以用来作动力性能仿真，或是添加其他部件，做复杂模型，该模型已调试通过。-Vehicle dynamics model that can be used for dynamic performance simulation, or add other components, do complex model, which has been through debugging.
pacejka_2002_tyre_model
- 基于simulink建立的轮胎魔术公式模型（pac2002），可以直接连接其他车辆动力学模块-magic tire model built by simulink，which can be connected with other module of full vheicle dynamics model
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
Vehicle-dynamic-model
- 四自由度车辆动力学simulink模型，可用于分析车辆动力学特性和控制。-Four- DOF vehicle dynamics simulink model that can be used to analyze vehicle dynamics and control.
threedofs
- 3自由度车辆动力学模型，可以用于汽车稳定性分析及控制策略评价等方面的研究。-3 DOFs vehicle model
Sciencedirectarticles
- 一些车辆动力学的sci论文 希望给您带来帮助-Some vehicle dynamics sci thesis hope to bring you help
7ziyoudu
- 汽车七自由度模型，实现汽车动力学模型，MATLAB模型。-Vehicle seven 7自由度车辆动力学模型(Simulink),matlab实现汽车动力学模型。-Seven degrees of freedom vehicle dynamics model (Simulink), matlab achieve vehicle dynamics model.
xiaotaizi
- 用于车辆动力学研究中的行驶性能研究，可测得轮胎压降曲线-For vehicle dynamics research, the tire pressure drop curve can be measured.
Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel
- 在进行车辆动力学仿真时，轮胎受力对汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性起着重要作用。选择符合实际又便于使用的轮胎模型是建立车辆模型并进行动力学仿真的基础。(In the simulation of vehicle dynamics, the force of tire plays an important role in vehicle ride comfort, handling stability and safety. Choosing the tire model which is prac
ADVISOR2002
- 车辆运动学，运动力学，动力学，能量管理系统仿真(Vehicle kinematics, motion mechanics, dynamics, energy management, system simulation)
464857
- ＦＯＲＴＲＡＮ版ＦＡＳＴＳＩＭ源程序,适用于机车车辆动力学计算()
7DOf
- 七自由度仿真模型，带有驾驶员模型，传动系统模型。(Seven-degree-of-freedom simulation model with driver model and driveline model.)
grnypUBLtriggers
- ＦＯＲＴＲＡＮ版ＦＡＳＴＳＩＭ源程序,适用于机车车辆动力学计算()
HEV_Model_Simulink
- 文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型中。监控逻辑是用StaseFuffic实现的。该模型可以配置为硬件在环测试。(This file contains a hybrid-electric vehicle model built usin
混合动力电动汽车（HEV）使用电池动力模型火车
- 论证表明混合动力电动汽车在一个完整的循环中有不同的运行模式：加速、巡航、对电池进行加速和再生制动。 电气子系统由电动机、发电机、蓄电池和DC／DC转换器四部分组成。 行星齿轮子系统对动力分流装置进行建模。它使用一个行星装置，通过分配和组合发动机、马达和发电机来传递机械动力。 内燃机子系统采用调速器对57 kW @ 6000转/分汽油发动机进行建模发动机调速器。 车辆动力学系统模型车辆的所有机械部件。(The de
C_Class_Vehicle_EPS_Simulink
- 以自动控制原理和汽车理论课程为理论基础，建立了汽车二自由度系统模型以及电动助力转向系统模型，并进行仿真。利用已经建好的车辆模型和转向系统模型，还可以实现与CarSim等车辆动力学软件实现联合仿真。(Based on the theory of automatic control and automobile theory, a vehicle two degree of freedom system model and an electric power steering system mode
Analysis of steering stability for 4WS
- 四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。(The simulation analysis of steering stability of four-wheel steering vehicles first establishes the differential equatio
17自由度铁道车辆横向动力学程序
- 铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。(Code of 17 DOF classical lateral dynamics calculation program for railway vehicles.)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许