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jingqu
- 主程序应用菜单选项包含：创建景区景点分布图，输出景区景点分布图，输出导游线路图，判断导游线路图有无回路，两个景点间的最短路径和最短距离，停车场车辆进出记录信息，输出道路修建规划图。-Application main menu options include: Create a profile scenic spots, scenic spots output profile output line guide map, determine whether the loop tour route
遗传算法求解VRP问题的技术报告
- 本文通过遗传算法解决基本的无时限车辆调度问题。采用车辆和客户对应排列编码的遗传算法，通过种群初始化，选择，交叉，变异等操作最终得到车辆配送的最短路径。通过MATLAB仿真结果可知，通过遗传算法配送的路径为61.5000km,比随机配送路径67km缩短了5.5km。此结果表明遗传算法可以有效的求解VRP问题。(In this paper, genetic algorithm is used to solve the basic vehicle scheduling problem without
matlab_vrp(1)
- 首先实现一个ant蚂蚁类，用此蚂蚁类实现搜索。 算法按照tsp问题去解决，但是在最后计算路径的时候有区别。 比如有10个城市,城市1是配送站，蚂蚁搜索的得到的路径是1,3,5,9,4,10,2,6,8,7。 计算路径的时候把城市依次放入派送线路中, 每放入一个城市前，检查该城市放入后是否会超过车辆最大载重 如果没有超过就放入 如果超过，就重新开始一条派送路线 …… 直到最后一个城市放完 就会得到多条派送路线 这样处理比较简单可以把vrp问题转为tsp问题求解 但
蚁群算法程序(matlab)
- 基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。(Logistics distribution problem)
pritcxple
- 蚁群算法解决车辆最优路径问题,供大家学习交流用了！这个是很不错的代码,功能齐全！()
262325
- 蚁群算法解决车辆最优路径问题,供大家学习交流用了！这个是很不错的代码,功能齐全！()
Mycar
- 使用opencv对提取路径，计算车辆行驶状态，通过蓝牙控制小车沿线路行驶(Using OpenCV to extract the path, calculate the vehicle running state, control the car along the line through Bluetooth)
AntColonyOptimization-TSP
- 蚁群算法作为新发展的一种模拟蚂蚁群体智能行为的仿生优化算法，它具有较强的鲁棒性、优良的分布式计算机制、易于与其他方法相结合等优点，本算法用来解决最短路径问题，并在TSP旅行商问题上取得较好的成效。同时也可以在他领域如图着色问题、车辆调度问题、集成电路设计、通讯网络、数据聚类进行参考。(Ant colony algorithm is a newly developed bionic optimization algorithm that simulates the ant colony intel
vrp
- 首先实现一个ant蚂蚁类，用此蚂蚁类实现搜索。 算法按照tsp问题去解决，但是在最后计算路径的时候有区别。 比如有10个城市,城市1是配送站，蚂蚁搜索的得到的路径是1,3,5,9,4,10,2,6,8,7。 计算路径的时候把城市依次放入派送线路中, 每放入一个城市前，检查该城市放入后是否会超过车辆最大载重 如果没有超过就放入 如果超过，就重新开始一条派送路线 …… 直到最后一个城市放完 就会得到多条派送路线 这样处理比较简单可以把vrp问题转为tsp问题求解 但
VRP
- VRP,遗传算法的路径优化问题，车辆调度问题的MATLAB实现(VRP,Path optimization problem of genetic algorithm,MATLAB implementation of vehicle scheduling problem.)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
vrp
- 假设在一个供求关系系统中，车辆从货源取货，配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量，且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间，组织适当的行车路线，使用户需求得到满足，同时使某个代价函数最小，比如总工作时间最少、路径最短等。 可以看出TSP问题是VRP问题的一种简单特殊形式。因此，VRP也是一种NP hard 问题。 目前解决此种问题的办法有多种，主要以启发式算法为主。包括退火算法、遗传算法、蚁群算法、禁忌算法等，本文介绍两种比较简单算法：C-W节约算法和遗传算法。(Assume that
vrp求解
- matlab运用禁忌算法求解运输可拆分需求车辆不定的最佳路径，最佳车数(Matlab to find the best transportation path)
mpc-m file
- mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)
lqr
- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别
- 该文档非常详细的介绍了自动泊车系统在路径规划中车位识别技术的应用，通过搭载在车端的多种传感器的相互融合以及布局在场端的精密设备来实现车辆的自主泊车。
DWA
- DLite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA算法基础上提出的路径规划算法。 LPA算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 链接 通过对LPA算法的改造，使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。