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shicha
- 给定左右两幅图像，利用自适应窗口算法进行视差估计，采用左图预测右图时，采取与类似于运动估计的方法，对左图进行“扭曲”后再作为右图的预测图像。利用自适应窗口算法对实现视差估计，算出视差矢量，以此计算其视差补偿预测图像的误差，最后求得残差图。-calculate parallax of two pictures.
tuxingxue
- 此压缩文件中包含了半学期以来做的所有的计算机图形学实验，包括DDA生成直线和圆，扫面线填充任意形状的图形的算法、运动的小车、月绕太阳转、抛物线的生成、星形的生成、点阵式、矢量式算法实现的字符的生成，二维图形的各种变化用矩阵的方法实现，三维图形的投影等，实验内容丰富全面，而且都能在TC下运行，生成显示图像。-This compressed file contains a half-term has to do all the computer graphics experiments, inclu
aaa
- 锥运动下的等效旋转矢量的姿态解算 本人亲自编写 验证符合-Cone movement under the rotation vector of the attitude solution prepared personally verify compliance ~ ~
single_sample
- 单子样等效圆锥矢量算法估计圆锥运动的姿态角。-List of equivalent cone-like vector algorithm estimated attitude angle cone movement.
new
- 摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数 本程序用于调试摄像机标定新算法 这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算 加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算 应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 已完成 程序太复杂，简化，将输出参数只考虑整体复原误差,这样的运行时间与不简化时差不多，需要进一步简化程序 -The new camera calibration alg
8951245521
- 新三步搜索算法考虑了块矢量中心偏移的特性，在初步搜索时对中心周围的 位置同时做了匹配运算。在物体做小范围运动时，这种改进很有效，可以大大减少运算量，然而，在物体做大范围运动时，这种改进却带来了额外的运算量。现实的情况经常是物体既有小范围的偏移，也有大范围的运动。因此，在考虑块匹配算法时，既要照顾块的中心偏移特性，也要兼顾块的大范围运动。四步搜索 (Four-Step Search FSS)能够兼顾两种情况，可以得到较好的性能。 -The new three-step search alg
PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
Real-TimeRobustAlgorithmofDigitalImageStabilizatio
- 电子稳像的实时鲁棒性算法，首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行 初估计，采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性，运用简化的M 收敛法 进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准-Electronic image stabilization, real-time robust algorithm, first collected in the establishment of Gaussian pyramid
coning-algorithm
- coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。 coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。 wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
Three-Level-SVPWM-control
- 三电平SVPWM算法研究及仿真 摘要 近年来在运动控制领域三电平中压变频器的开发研究得到了广泛关 注，三电平逆变器使得电压型逆变器的大容量化、高性能化成为可能，研 究和开发三电平逆变器，无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的 意义。 本文首先介绍了三电平逆变器的工作原理，以及空间电压矢量控制技 术的基本原理。 其次，详细分析了传统三电平SVPWM算法，对每个主要模块都提出 两种MATLAB仿真方法，归纳总结仿真技巧。 最后，
target-tracking-in-three-dimensional
- 介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
cal_q_vector
- 气象应用。计算Q矢量。Q矢量的大小表示垂直方向上的速度大小。Q矢量主要缺点是在准地转力中并不包括垂直运动而产生之非绝热项.Q矢量在绝热假定下握导出来,因此未包括潜热释放,而在某些天气系统中潜热释放作用十分重要.-Meteorological applications. Calculate the Q vector. Q vector size indicates the size of the speed in the vertical direction. The main drawback
lkdemo
- LK光流跟踪算法，对运动物体进行跟踪并画出方向矢量。-LK optical flow tracking algorithm for tracking of moving objects and draw the direction vector.
SOFA
- IAU 的标准基本天文程序库SOFA 给出Fortran 版和C 版两个基本天文运算的库函数，最新版SOFA 补充了IAU 在2006 年公布的岁差模型。SOFA 由两部分组成：天文库和矢量、矩阵运算库。其中前者有109 个子程序，可以进行天文历法计算、时间计算、星历表计算、岁差章动计算、恒星空间运动计算和主要星表系统的转换，后者有52 个子程序，功能则是矢量和矩阵的各种操作，当然其中包括了球面坐标系统的变换-IAU standard basic astronomical library SOF
Forcal
- 发动机运动仿真计算，连杆、活塞力运动过程的矢量分析。-Motion Simulation Engine
control
- 有关于运动控制理论中电机矢量控制系统的文章。-About motion control theory of motor vector control system of the article.
GPRS123
- 可以使用陀螺测试仪和用 C# 编写的应用检测用户移动变化。陀螺测试仪补充加速计作为游戏控制器；加速计可以测量线性运动，而陀螺测试仪测量角度矢量或旋转运动-The user can use the mobile application to detect changes of gyrometer and written by C#. Gyro drift test of accelerometer as a game controller accelerometers to measure li
新建文件夹
- 利用matlab对卢瑟福散射进行仿真。但是因为电子质量很小，而且a粒子和电子的碰撞近似为完全弹性碰撞（因为这种碰撞能量很小，不会发生能级间的跃迁），根据动量守恒和能量守恒可以知道，a粒子速度几乎不变，对实验的结果影响很小。电子如果被撞到的话，估计就会被撞飞了吧，也可能被a粒子或者靶中其他失去电子的阳离子俘获.利用平方反比有心力场中的第三运动积分—Runge-Lenz矢量,简化处理了卢瑟福散射、氢原子的量子化和氢原子园轨道的相对论修正问题.(221/5000 Matlab is used t
e3f9100e32057816adf07b82960881be
- 分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性(The development of vector control of permanent magnet synchronous motor is analyzed. The