搜索资源列表
kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划。-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning.
kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning
051749080831156 (1)
- 实现人工机器人自主导航，可用于用于无人驾驶(Autonomous navigation for artificial robots can be used for driverless driving)
地震正在运行
- 采用matlab解决带时间窗的车辆路径规划问题,用了遗传算法(Using matlab to solve vehicle routing problem with time windows, using GA)
GA_for_Multi-Goal
- 通过遗传算法，在栅格环境下完成多机器人的路径规划(Through genetic algorithm, path planning of multiple robots is completed in raster environment.)
pathPlanning4m-master
- 通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划！(The environmental obstacle model is established by matlab, and a collision-free path is planned by genetic algorithm to complete the path planning.)
MDVRP
- 借助遗传算法求解多中心车辆路径规划问题，算法程序在matlab上实现(Genetic algorithm for solving vehicle routing problem)
GAforPathPlaning
- 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
压缩包
- 采用遗传算法，求解vrp问题（路径规划问题）(solve vrp with GA. Using genetic algorithm to solve VRP (path planning problem))
robot-plan-master
- 使用python实现遗传算法实现机器人路径规划，有仿真实现路径。(Using Python to realize the genetic algorithm to realize the robot path planning, there is simulation to realize the path)