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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
kalmanwuchapeizhun
- 本matlab代码是自编的用于董云龙、何友、王国宏的《一种新的雷达组网实时误差配准》，用卡尔曼滤波的方法进行配准。-The matlab code is self for DONG Yun-long, He You, Wang Guohong of " a new real-time error registration Radar Network" , using the method of Kalman filter registration.
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
kalman-filter
- Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用, 如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等. 卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能, 它是一种最佳估计并能够进行递推计算.-kalman filter
ukf
- 实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合-this matlab program gieves the UKF
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。-A typical example of the Kalman filter, from a limited set, containing the noise, the position of the object observed sequence (the
Kkallmanfileea
- 卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决非常大部分的问题，他是最优，效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包含机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 -C program source code of Kalman filter Kalman
target-trace
- 目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法-target trace
ekf_3dcv_filter_TEST
- 雷达/红外跟踪扩展卡尔曼滤波，望交流-Radar infrared tracking extended Kalman filter
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
MATLAB
- 基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，对运动轨迹进行滤波-Kalman filter-based radar target tracking, trajectory filtering
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- 卡尔曼滤波对比程序 ATC跟踪问题，雷达提供目标位置的测量值，每个笛卡尔坐标方向均有100m左右的RMS误差-ATC tracking, radar measurement of target position error value, RMS has about 100m of each of the Descartes coordinate directions
target-tracking-radar
- 下面是利用卡尔曼滤波的方法，实现雷达对目标的跟踪:一目标沿水平方向运动，起始位置为（－2000米，1000米），运动速度为15米/秒，扫描周期T＝2秒， 米，采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真，仿真次数为100次。-Below is the use of Kalman filtering method, to achieve the target tracking radar. Parameter :: a target in a horizontal direction, the start
test_radar2
- GBP1仿真，用于雷达跟踪，包含卡尔曼滤波器-GBP1 simulation
sbl_pmkf_radar
- 用SBL算法和卡尔曼滤波压缩感知算法实现雷达的一维距离像成像，并对两者进行了成像性能分析对吧-SBL algorithm and Kalman filter using compressed sensing algorithm for one-dimensional range radar imaging, and imaging performance analysis carried out both right
Radar
- 本程序介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用。通过对雷达测得的距离及方位角参数的估计和预测，较好地实现了雷达对目标的跟踪，说明卡尔曼滤波器在自主或协助导航领域中具有重要的现实意义。-This procedure describes the radar tracking Kalman filter in question on the application. Measured by radar distance and azimuth parameter estimation and fore