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Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
bisaichengxu
- 飞思卡尔智能车竞赛源代码 光电平衡组 包括直立算法，ccd数据采集预处理 pid控制等-Freescale smart car contest source code photoelectric balanced group includes upright algorithms, ccd pretreatment pid control, data acquisition
PID_Motor
- 控制电机的PID程序，c语言编写，飞思卡尔智能车竞赛使用 同时可作为自动化学生学习自控原理，以及毕业设计时使用 经本人测试有效，但是需要自己移植 欢迎指导！-PID motor control procedures, c language, Freescale smart car competition use while learning self-control as an automation principles, and the use of graduate design
capture
- 智能车大赛摄像头图像采集代码，适用于OV7620. 飞思卡尔xs128芯片控制，已经过测试。-Smart car contest camera image acquisition code for OV7620. Freescale xs128 chip control, has been tested.
Project
- 此程序是我们参加第七届飞思卡尔智能车竞赛电磁直立车程序，我给精简过了只留下直立控制部分。所用的片子为MC9S12XS128，加速度计用的AD0口陀螺仪用的是AD1口，开发环境是code warrior 选项里没有源码用VC打开吧-This program is our participation in the Seventh Freescale electromagnetic upright car race program, I had to streamline the upright, l
FREESCALECCD
- 飞思卡尔智能车摄像头组程序包含速度控制，舵机控制，此程序为中等车速-Freescale' s Smart car cameras set of programs including speed control, steering control, the procedure for the medium speed
smartcar
- 第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组比赛代码。采用XS128单片机。速度PID控制。赛道单边检测。参赛代码，可运行。-Seventh Freescale smart car contest camera group game code. XS128 using microcontroller. Speed PID control. Track unilateral testing. Entry code can be run.
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
duoji
- 飞思卡尔智能车大赛，mc9s12xs单片机，舵机控制-Freescale smart car contest, mc9s12xs microcontroller, servo control
Smartcar-kinetis-
- 飞思卡尔智能车双算法 通过两种不同算法的补偿，可以实现精准的控制-Freescale smart car dual algorithm Through two different compensation algorithm, can realize accurate control
freescale_smartcar
- 第九届飞思卡尔智能车比赛，直立车，摄像头组，华北赛区二等奖用代码，完整工程，包括直立控制，方向控制，图像数据处理算法，控制器为mc9s12xs128mal,仅供参考-The ninth freescale smart car race car, erect, camera group, two prize north division code, complete works, including vertical control, direction control, data image p
smartcar0422
- 飞思卡尔智能车竞赛，所用CPU为k60，内置各模块初始化以及控制算法，亲测可用-freescal smart car competition,use k60
PCB
- 飞思卡尔智能车PCB电路板图，用以驱动电路控制-Freescale smart car PCB circuit board diagram for the drive circuit control
pid2-61
- 飞思卡尔智能车电磁组4传感器的闭路控制算法，可pid速度-Freescale electromagnetic smart car set of 4 sensors closed circuit control algorithm, pid speed
CCD
- 飞思卡尔智能车程序，包含图像识别和智能控制内容。-Freescale smart car procedures, including image recognition and intelligent control over the content.
Smartcar
- 飞思卡尔智能车双算法 通过两种不同算法的补偿，可以实现精准的控制,kinetis平台-Flying think Carle smart car dual algorithm through two different algorithms compensation, you can achieve precise control, kinetis platform
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车（飞思卡尔智能车车模）；寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110；实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
7th_fsl_SmartCAR_Project
- 第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头类参赛源码。基于MC9S12XS128芯片，Codewarrior工程。摄像头使用模拟摄像头进行二值化采集。包含了完整的赛道信息采集分析和电机控制算法。-A source code of 7th Freescale s Cup Smart Car Contest camera group. Based on MC9S12XS128 MCU. Appling an analog NTSC camera to track the route.
XS128_smartcar
- C语言编写的基于XS128单片机的飞思卡尔智能车控制程序，车模为C车，采用线性CCD传感器，电机开环控制。-A C program designed for freescale smartcar, XS128 microcontroller, car model C, linear CCD, open-loop controlled motor.
飞思卡尔小车
- 飞卡小车基于机器视觉的智能车路径跟踪控制系统能够更全面地获取道路信息，利用各种有效的图像处理算法对路径进行识别，提高了路径识别的准确性，并拓宽智能车的视野，能对更远的路径提前做好判断，提高了路径跟踪的平均速度。作为能够自动进行路径跟踪的智能车，车身与控制器本身就是一个自动控制系统，有些控制理论与策略早已非常成熟，且在实际应用中效果非常好，一些新的控制算法在灵活性上也有很大的提高，因此对各种控制算法的灵活运用能够提高智能车路径跟踪系统的整体性能。