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EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
MS5607B
- 在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
qudarotorzijiankong
- 四旋翼飞行器姿态监控，通过上位机技术，可以帮助调试飞行器-Four-rotor aircraft attitude control, through the PC technology that can help debug aircraft
ourdev_501845
- 建立飞行器与地面站的联系，同时对飞行器传回的数据进行分析-Aircraft and ground stations to establish the link, while aircraft to analyze the data returned
ourdev_503181
- 飞行器地面站源程序，具有显示三位动态效果图和各种飞行器参数波形的功能-Aircraft earth station source, has shown the dynamic effect of the three parameters of the waveform graph and the function of various aircraft
sasdfgg5245
- 有事一个飞行器游戏的源代码 有事一个飞行器游戏的源代码-Something of a game' s source code aircraft aircraft something of a game' s source code
IIC2RS485
- RS485总线转IIC总线的代码，以前调试四轴飞行器时用的工具,开发环境为WINAVR，单片机为MEGA16.-protocol RS485 to protocol IIC
rocket
- 导弹飞行器鲁棒控制器设计，其中包括H无穷和miu综合两种方法-Robust controller design for aircraft missiles, including H infinity and integrated two methods miu
esign
- 小型飞行器综合测试系统方案设计Integrated Test System for Small Aircraft Design-Integrated Test System for Small Aircraft Design
mem
- MEMS技术的三角翼飞行器涡流控制系统MEMS technology of the delta wing vortex control system for aircraft-MEMS technology of the delta wing vortex control system for aircraft
raft
- MATLAB的通用飞行器仿真MATLAB simulation of the general aircraft-MATLAB simulation of the general aircraft
wr33
- 高超声速飞行器的神经网络动态逆控制Hypersonic vehicle control of the neural network dynamic inversion-Hypersonic vehicle control of the neural network dynamic inversion
Simulation
- P_FUZZY_PID飞行器大角度机动控制物理仿真-Control of Spacecraft Large Angle Maneuvers P_FUZZY_PID Physical Simulation
SDDFVSDV
- 微型飞行器机载收发信机研制,对于无人机感兴趣的可以看看，很详细-MAV airborne transceiver developed for UAVs are interested can see, very detailed
Reconfigurable-flight-control
- 精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行，低速飞行和大迎角攻击性飞行，全天候，昼夜工作的条件，并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时，状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素，建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
MF
- 飞行器多轴的KK的电控keil源代码HEX-HEX of keil KK code on molor model fly
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
NewModel_PUBLIC
- 四旋翼飞行器在MATLAB下的建模程序，非常好，非常真实-Four-rotor aircraft under the MATLAB modeling program, very good, very durable
FlySimDoc
- 创建了具有LOD (Levels of Detail)层次细节优化的三维地形模型、飞行器模型和环境物体模型,采用Vega软件的Sym2bology(仪表)模块、Creator建模中的DOF DegreesOf Freedom)技术和Opengl程序设计技术,开发了精细的虚拟座舱仪表模型,并完成了基于飞行器视点和地面多视点的各视景仿真联邦成员的软件开发,构建了符合HLA标准的飞行模拟训练分布交互视景仿真系统,为飞行员和地面工作人员协同配合训练提供了先进的环境仿真实验平台。-Created with