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- 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）-This is a very good buy from Taobao IMU
MiniIMU-AHRS
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- 我摘满天星 一款基于Android平台的休闲游戏。 利用重力感应控制游戏中的人物，可以旋转手机使人物不下落，如果人物下落到屏幕的任何边缘，则游戏结束； 游戏中不断随机出现星星，游戏中的人物必须不断吃到星星，从而提高自己在屏幕中的位置，以避免落到屏幕边缘。 此游戏项目是百林坛Android培训（http://www.bailintan.com）的学生开发，获取源代码和更多Android项目资料请搜索“百林坛”。-I picke
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- 比较全的捷联惯导程序，并且利用数据库存储陀螺和加速度输出，比较简便，经典的惯导程序-Compare the whole of the SINS program, and use the database to store the gyro and accelerometer output is relatively simple and classic INS procedures