搜索资源列表
main
- Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用,假定船舶出港沿某直线方向航行，且不考虑机动目标自身的动力因素，将匀速直线运动推广到四维。状态包括水平方向位置和速度和纵向位置和速度。-Kalman filter on the application of GPS navigation and positioning system of the ship, assuming that ship sailing port, along a straight line direction, and r
GPSINS
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 -GPS/INS Position Combination Output Correction Matlab Simulation S_GPS_INS_position_
threedemion
- 基于TDOA算法的卡尔曼滤波，用于室外GPS或室内UWB定位-based on TDOA，used for location in GPS and UWB
gun-us51
- GPS和INS组合导航程序，对信号进行频谱分析及滤波，包含优化类的几个简单示例程序。- GPS and INS navigation program, The signal spectral analysis and filtering, Optimization class contains several simple sample programs.
qaotui_v85
- 基于matlab GUI界面设计,用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序。 - Based on matlab GUI interface design, Independent component analysis for image processing, Raya Punuo Fu index using the formula, BP neural network functi
GPS_Kinematical
- 卡尔曼静态滤波 卡尔曼静态滤波在GPS量测数据中的应用-Kalman static filtering
demo
- Kalmanac、滤波在GPS/INS组合导航中的应用，对GPS数据的KALMAN滤波处理-Kalmanac, Filtering in GPS/INS Integrated Navigation Application, GPS Data KALMAN Filtering
48432058
- klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位-Klaman filtering algorithm of matlab programming, mainly used in GPS positioning
eogxtsz
- klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位-Klaman filtering algorithm of matlab programming, mainly used in GPS positioning
KVMZU
- klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位-Klaman filtering algorithm of matlab programming, mainly used in GPS positioning
LI
- ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering
used
- klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位-Klaman filtering algorithm of matlab programming, mainly used in GPS positioning
卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
Nlamaq
- klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位(Klaman filtering algorithm of matlab programming, mainly used in GPS positioning)
Indirect_EKF_IMU_GPS-master
- 其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中），使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数(Indirect_EKF_IMU_GPS)
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po
Kalman_GPS_OpenCV
- 在windows中处理GPS 数据的，并对GPS数据卡尔曼滤波。(The Calman filter of GPS data.)
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data informatio
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)