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icp
- 迭代最近点算法的matlab源码，可以实现对3维点数据的对齐
ICPfull matlab完美实现ICP
- matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点-matlab perfect realization of ICP (iterative closest point algorithm) algorithm, a powerful, data points for matching
icp2
- 一个外国人写的ICP拼接算法，并且加了注释-the ICP algorithm written by a foreigner
icp111
- 对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配-ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points.
GAME
- 利用SIFT检测两图片的相同点，并获 ·北京大学数字图象处理课件，封举富 ·主要内容彩色256色转灰度图,hough变 ·OPENCV手册！opencv用具很实用，广 ·功能强大的图像处理软件可以打开,关 ·ICP是用来匹配两组未知点，可以用于 ·利用opencv完成的汽车牌号识别，支 ·細線化程式,本程式源 ·图像处理算法方面编程代码汇总，请 -Detect SIFT picture using the same two points, and digita
callICP
- 使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准-Using vc++ to achieve ICP registration algorithm, compiled into a dynamic link library, by calling CallICP function can be achieved between the two sets of point cloud registration
Nearest_neighbours_and_kD_trees
- 利用kd树寻找多维空间最近点的英文书籍，有利于学习ICP算法！-Multidimensional space using kd tree to find the nearest point of the English books is conducive to learning ICP algorithm!
test
- 国外牛人的ICP 算法，给需要的人提供参考 -Foreign cow' s ICP algorithm, a reference to the need
Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis
Efficient_Variants_of_the_ICP_Algorithm
- 斯坦福的一片文章 综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读-an artical from Stanforda. summarizes the variant of iterative closest point algorithm and objectively compare the advantages and disadvantages, finily proposed combination with a high-speed r
icp_matlab-
- 基于matlab的实现ICP算法，可读性强， 适合初学者-ICP algorithm based on the realization of matlab, readable, and suitable for beginners
ICP
- 迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转-ICP algorithm for point clouds
ICP_Iterative-Closest-Point_VTK
- ICP算法Iterative Closest Point及VTK实现.ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。-ICP algorithm _Iterative Closest Point and VTK to achieve. ICP algorithm originally developed by Besl and Mckey proposed is based on contour feature point registration method.
ICPalg
- 一个基于MATLAB的ICP算法的实现。-MATLAB-based ICP algorithm.
libpointmatcher-master
- 进行ICP算法运算，更好的实现功能对点云图像的拼接功能(Operation of ICP algorithm)
ICP minimal
- 最小函数实现ICP最邻近点迭代配准算法，实现速度要优于四元函数实现方式。(Iterative registration algorithm of ICP nearest neighbor points based on minimum function is faster than that based on quaternion function.)
ICP算法
- 三维点云配准matlab算法，简洁易懂高效，适合入门学习。
3D_ICP-master
- 对三维点云进行处理，用ICP算法进行配准(Processing three-dimensional point cloud and registration with ICP algorithm)
点云数据ICP
- 激光雷达点云数据拟合点云拟合icp算法(Point cloud fitting ICP algorithm for LIDAR point cloud data)
PLICP和ICP matlab代码
- PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)