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succeed
- 卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。-Kalman filter tracking procedures, the successful implementation of the least squares method of tracking and tracking IMM.
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
01628644
- Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman Filter with CRLB
ekfukf_1_2
- kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
aimm
- 自适应多速率交互式多模型算法,kalman ,ut,i-adaptive imm
IMM
- IMM-交互多模卡尔曼滤波机动与非机动模型算法实现-IMM-interactive multi-mode Kalman filtering motorized and non-motorized model
kalman
- 包含多种滤波模型算法，包括卡尔曼滤波模型，IMM滤波模型-Includes a variety of filter model algorithms, including Kalman filtering model, IMM filter model
imm-ukf-filter
- 利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。-Interacting multipl emodel Unscented kalman filter （IMM UKF)is presented to improve the performance of target tracking.
IMM-Target-tracking
- 目标跟踪算法，运用交互多模型算法的卡尔曼滤波器。有文档，有程序，适用于初学者-Target tracking algorithm, using interactive multiple model Kalman filter algorithm
IMM
- 交互多模型(IMM)跟踪算法，效果比较好，方便理解-For the simulation of IMM, trajectory tracking based on Kalman algorithm
IMM
- 1.IMM.m 主要功能： （1）IMM算法的实现； （2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹； （3）画出位置误差与速度误差； （4）画出模型混合概率图。 2.Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。 3.Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。 4.Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1)
kalman-code
- 卡尔曼运动状态程序，包括CA、CV、IMM模型，可用于科学研究和工程分析。-kalman dynamic state programs, including CA\CV\IMM models, used for theoratical research and engineering analysis.
IMM-SRCKF
- 载机跟踪高速高机动目标时，使用交互式多模型算法，该算法中又用平方根容积卡尔曼滤波器进行滤波。-When the carrier aircraft tracking high-speed maneuvering targets, using interactive multiple model algorithm in the Kalman filter is also used to filter the square root of the volume.
IMM
- 交互多模滤波器 利用马尔科夫链对多种测量模型分别进行卡尔曼滤波 并利用转移概率对滤波结果进行加权 适用于机动目标跟踪和低空多径噪声下的高度测量-IMM filter Markov chain model for a variety of measurements were Kalman filter and using the filtered result of the transition probability weighting applicable at low altitude ma
KALMAN FILTERING. Using MATLAB
- IMM, KF, EKF, UKF. http://becs.aalto.fi/en/research/bayes/ekfukf/
Untitled2
- 交互多模型KALman滤波在目标跟踪中的应用仿真程序，代码齐全，可以学习，可以直接使用-IMM KALman filtering in target tracking application simulation program, the code is complete, you can learn, can be used directly
IMM
- 用多个不同的模型对同一目标的轨迹进行卡尔曼滤波，适用于对机动目标的跟踪。-Kalman filtering of the same target trajectory using a number of different models is applied to the tracking of maneuvering targets.
RIMM2
- 采用组合权重的交互多模型算法，实现基于KALMAN滤波的而模型滤波，并与常规IMM算法对比。(The model is filtered by the KALMAN filter based on the interacting multiple model algorithm with combination weights, and compared with the conventional IMM algorithm.)
IMM_f
- 采用交互多模型算法（IMM）对机动目标进行跟踪的实现(Interactive multiple model algorithm (IMM) is applied to track maneuvering target.)