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用“时域最小平方误差准则” 设计IIR DF
- 试用时域最小平方误差准则（最小平方逆设计）设计一个具有四项系数的IIR DF的系统函数，使其在y(n)=[3,2,1]输入激励下，输出v(n)逼近d(n)=[2,0.2,0.05]。令v(-1)=v(-2)=0。求出v(n)的前8个样值与d(n)进行比较。用matlab实现了此要求。-trial at the least square error domain guidelines (minimum inverse square design) design with a four DF IIR
myKalman
- 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) This is made by me for my course design。
Affine Transformation02
- The transformation parameters are specified by the user by editing the values of the rotation, scale (x and y), and shear (x and y). The translation is not icluded because it can be easily (normalized or) removed from the image by subtracting t
FractalDim
- 盒维数MATLAB计算程序。%根据计盒维数原理编写了求一维曲线分形维数的matlab程序 function D=FractalDim(y,cellmax) %求输入一维信号的计盒分形维数 %y是一维信号 %cellmax:方格子的最大边长,可以取2的偶数次幂次(1,2,4,8...),取大于数据长度的偶数 %D是y的计盒维数（一般情况下D>=1）,D=lim(log(N(e))/log(k/e)), -box dimension MATLAB pro
GraphAlgorithms
- Lagrange插值函数lagr1(x0,y0,x)的matlab源程序： function y=lagr1(x0,y0,x) n=length(x0) m=length(x) for i=1:m z=x(i) -Lagrange interpolation function lagr1 (x0, y0, x) Matlab source : lagr1 function y = (x0, y0, x) n = length (x0) m = length (x) for
BreakPlot
- matlab作图 截断y坐标画法 可以自定义截断y坐标范围(matlab code break y axis)
robotics-toolbox-matlab-master
- usa do para la programacion de robots y cinematica de robots en matlab
lorenz
- lorenz matalb仿真 生成变量x的时序图 x-z平面的相图 x-y-z的三维相图(Lorenz MATALB simulation Sequence diagram of generating variable x The phase diagram of the x-z plane Three dimensional phase diagram of X-Y-Z)
打包matlab文件
- 屏幕缺陷检测背景纹理拟合，用于LED mura缺陷检测(for p=1:1 [X,Y,Z]=random_point(img,0.5); C=coeffi(X,Y,Z); background=form(img,C); IMG=im2double(img); defect=IMG-background; img=defect; end defect=abs(defect); figure(2),imshow(img,[]),title('');)
GPSpostion
- MATLAB编写的利用导航电文计算卫星坐标（X,Y,Z）并输出到记事本中。可以读取N文件，同时可以计算坐标(MATLAB uses the navigation message to calculate the satellite coordinates (X, Y, Z) and output them to Notepad. The N file can be read and the coordinates can be calculated)
ex43
- 对于实序列??[??]=??????(????/??)，???≤??≤????；计算出??(??????)。并对x[n]作奇偶分量分解，分别计算出奇、偶分量的频谱????(??????)与谱 ????(??????)。 （1）频率计算范围：-pi~pi，频率步长设置：pi/800； （2）分别画出：x[n]的频谱实部、x[n]的频谱虚部、偶分量的频谱实部、偶分量的频谱虚部、奇分量的频谱实部、奇分量的频谱虚部；排列方式如图所示； （3）6个图的横坐标对pi作归一化处理，显示范围设置为：-1~
matlab绘制3维热力图
- 输入为一个N*4的矩阵。矩阵的前三列为x,y,z坐标，第4列为相应的值。绘制结果出现再两个窗口中。
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
matlab.thresholding-master
- 在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了
matlab大地坐标转直角坐标
- 可任意输入一个位置（纬度/度，经度/度，高/米）直接转换为直角坐标（X/m，Y/m,Z/m）。其中有三种坐标系可供选择：WGS84、CGCS2000、PZ90.02，默认为WGS84。
数字图像处理3
- 任务1。一维测试信号的FFT 计算和可视化长度为B=64的下列测试信号的傅立叶变换的幅度： 任务2。二维测试信号的FFT。计算和可视化尺寸为128*128的下列测试信号的傅立叶变换的幅度： 任务3。图像的FFT 在以下处理之后，计算下列图像“Lena”的傅立叶变换的幅度并将其可视化：1)向测试图像添加一个加性高斯噪声(选择您选择的噪声的参数)。 2)使用大小为3*3和5*5的盒式滤波器对测试图像进行平滑。 3)应用Sobel梯度掩模寻找梯度图像的x和y分量。 4)应用拉普拉斯口罩。比较处理
线性卷积的计算
- 1.编制一个计算两个序列线性卷积的程序，计算y(i)=x(m)*h(n)，分别绘制x(m)和h(n)，以及线性卷积结果y(i)的图形，使用matlab自带的conv函数来验证结果。 2.使用matlab自带的FFT和iFFT程序，实现线性卷积的快速计算，并对计算结果进行绘制。(1. Make a program to calculate the linear convolution of two sequences, calculate y (I) = x (m) * H (n), draw t
new1_1
- 混沌神经网络的单神经元模型，输出李雅普诺夫指数和a的图谱(Chaotic neuron model. Output Lyapunov as y, a as x.)
雷诺数和边界层计算matlab程序
- 1.CFD计算的辅助小程序，尤其是船模/艇模的水动力计算，可以通过参数输入得到边界层厚度 2.在MATLAB中运行main文件，按照提示依次输入：特征长度、流速、水温、Y+值、网格增长率、网格层数 3.程序将会输出第一层网格厚度和总边界层厚度
matlab源码
- 给定一组坐标（x,y,z） 拟合成函数 （x,y,z 为行向量）